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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108081764A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711226956.3(22)申请日2017.11.29(71)申请人南京协辰电子科技有限公司地址211106江苏省南京市江宁经济技术开发区吉印大道3128号3幢(72)发明人宋卫华成斌叶金茂(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人李旦华(51)Int.Cl.B41J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称PCB自动对位装置(57)摘要本发明提供了一种PCB自动对位装置,其包括:初定位机构,包括:支撑架、放置组件和对位组件,放置组件和对位组件均设置在支撑架上,放置组件具有用于放置电路板的放置平面,对位组件包括位于电路板的外侧的对位部和设置在支撑架上的驱动部,驱动部驱动对位部移动至与电路板的侧边接触以实现初定位;检测定位机构,设置在初定位机构的上方并获取电路板的初始坐标值;移动旋转机构,支撑架设置在移动旋转机构上,移动旋转机构驱动初定位机构移动和旋转;控制器,与检测定位机构、移动旋转机构连接,移动旋转机构在控制器的控制下驱动初定位机构移动至预设坐标值。本发明解决PCB板的初定位没有实现自动化造成生产效率低下、生产成本较高的问题。CN108081764ACN108081764A权利要求书1/2页1.一种PCB自动对位装置,其特征在于,包括:初定位机构,包括:支撑架(10)、放置组件(20)和对位组件,所述放置组件(20)和所述对位组件均设置在所述支撑架(10)上,所述放置组件(20)具有用于放置电路板(100)的放置平面(21),所述对位组件包括位于所述电路板(100)的外侧的对位部和设置在所述支撑架(10)上的驱动部,所述驱动部驱动所述对位部移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现初定位;检测定位机构(50),设置在所述初定位机构的上方并获取所述电路板(100)的初始坐标值;移动旋转机构(70),所述支撑架(10)设置在所述移动旋转机构(70)上,所述移动旋转机构(70)驱动所述初定位机构移动和旋转;控制器,与所述检测定位机构(50)、所述移动旋转机构(70)连接,所述移动旋转机构(70)在所述控制器的控制下驱动所述初定位机构移动至预设坐标值。2.根据权利要求1所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述对位部包括相对设置的两个X向对位件(31),所述驱动部包括X向驱动部(32),所述X向驱动部(32)驱动至少一个所述X向对位件(31)移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现X向初定位。3.根据权利要求2所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述X向驱动部(32)同时驱动两个所述X向对位件(31)移动。4.根据权利要求3所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述对位组件还包括对位基板(33),所述对位基板(33)固定在所述支撑架(10)上,所述X向驱动部(32)设置在所述对位基板(33)上。5.根据权利要求4所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述X向驱动部(32)包括:主动轮(321)和从动轮(322),相对设置在所述对位基板(33)的沿X向的两端上;同步带(323),套设在所述主动轮(321)和所述从动轮(322)上,所述同步带(323)的上侧与一个所述X向对位件(31)连接,所述同步带(323)的下侧与另一个所述X向对位件(31)连接;X向电机(324),固定在所述对位基板(33)上并与所述主动轮(321)连接。6.根据权利要求3所述的PCB自动对位装置,其特征在于,在所述X向对位件(31)和所述X向驱动部(32)之间连接有支撑连接板(34)。7.根据权利要求6所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述对位组件还包括升降组件(35),所述升降组件(35)设置在所述支撑连接板(34)上并与所述X向对位件(31)驱动连接。8.根据权利要求2至7中任一项所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述对位部还包括相对设置的两个Y向对位件(41),所述驱动部还包括Y向驱动部(42),所述Y向驱动部(42)驱动至少一个所述Y向对位件(41)移动至与所述电路板(100)的侧边接触以实现Y向初定位。9.根据权利要求8所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述Y向驱动部(42)为两个,一个所述Y向驱动部(42)驱动一个所述Y向对位件(41)移动。10.根据权利要求9所述的PCB自动对位装置,其特征在于,所述Y向驱动部(42)位于所述放置组件(20)的下方,所述Y向对位件(41)位于所述放置组件(20)的上方,在所述Y向对2CN108081764A权利要求书2/2页位件(41)和所述Y向驱动部(42之间连接有Y向对位座(4