一种PCB板对位自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106813815A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201510846987.3(22)申请日2015.11.27(71)申请人苏州市亿利华电子有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄桥镇木巷村(72)发明人蒋华芳曹火生邓树生李福良(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人李先锋(51)Int.Cl.G01L5/00(2006.01)G01B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种PCB板对位自动检测装置(57)摘要本发明公开了一种PCB板对位自动检测装置，包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，该PCB板对位自动检测装置，工作时，将底片与PCB板安装于托板上端，控制器控制第一伺服电机带动横臂转动90°，随后，第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母前移，使得压轮在PCB板上平移，若PCB板或者底片未安装到位，压轮受反作用力的作用对拉压力传感器产生一定的推力，当到达设定力后，控制器切断电源并报警。该装置结构简单，能自动检验PCB板和底片是否贴合，同时通过压轮的压力作用使得PCB板与底片贴合紧密，不仅提高检验正确率，且降低操作人员劳动强度，提高生产效率。CN106813815ACN106813815A权利要求书1/1页1.一种PCB板对位自动检测装置，其特征在于包括底座、托板、第一伺服电机、横臂、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、直线导轨、移动板、拉压力传感器、底板、压轮组件、控制器，所述的托板位于底座上端右侧，所述的托板与底座间隙相连，所述的第一伺服电机位于底座上端左侧，所述的第一伺服电机与底座螺纹相连，所述的横臂位于第一伺服电机上端，所述的横臂与第一伺服电机螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横臂下端左侧，所述的第二伺服电机与横臂螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横臂下端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横臂转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的直线导轨位于进给螺母顶部且位于横臂下端，所述的直线导轨与进给螺母螺纹相连且与横臂螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母底部，所述的移动板与进给螺母螺纹相连，所述的拉压力传感器位于移动板下端，所述的拉压力传感器与移动板螺纹相连，所述的底板位于拉压力传感器下端且位于移动板下端，所述的底板与拉压力传感器螺纹相连且与移动板滑动相连，所述的压轮组件位于底板下端中心处，所述的压轮组件与底板螺纹相连，所述的控制器位于底座侧壁，所述的控制器与底座螺纹相连。2.如权利要求1所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的托板还设有若干调节螺栓，所述的调节螺栓贯穿托板且位于底座上端，所述的调节螺栓与托板螺纹相连且与底座间隙相连，所述的调节螺栓对称布置于托板。3.如权利要求2所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的托板还设有水平仪，所述的水平仪位于托板一侧，所述的水平仪与托板螺纹相连。4.如权利要求3所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的托板还设有若干定位销，所述的定位销位于托板上端，所述的定位销与托板紧配相连，所述的定位销对称布置于托板。5.如权利要求4所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的移动板还设有若干导向杆，所述的导向杆位于移动板下端且贯穿底板，所述的导向杆与移动板螺纹相连且与底板滑动相连，所述的导向杆对称布置于移动板。6.如权利要求5所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮组件还包括机架、支撑轴、压轮，所述的机架位于底座下端，所述的机架与底座螺纹相连，所述的支撑轴贯穿机架，所述的支撑轴与机架螺纹相连，所述的压轮位于支撑轴外壁，所述的压轮与支撑轴转动相连。7.如权利要求6所述的PCB板对位自动检测装置，其特征在于所述的压轮数量为若干件，均布于支撑轴。2CN106813815A说明书1/3页一种PCB板对位自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种PCB板辅助生产装置，尤其涉及一种PCB板对位自动检测装置。背景技术[0002]在PCB生产过程中，曝光是图形转移工序中至关重要的一个环节，曝光不良会直接导致产品的报废，目前曝光的主要流程是：放板-抽真空-赶气-曝光，放板的方法为，将底片与PCB板通过定位销钉定位并固定，随着自动化程度的提高，放板也越来越多采用自动化操作，但由于底片和PCB板上的定位孔只是比定位销外径大0.05mm左右，底片和PCB板由于误差易出现不能正确对位导致曝光失效，现有方法采用人工目测检验，不仅易出现漏判和错判情况，且操作人员劳动强度大，生产效率低。鉴