并行运行巷道堆垛立体车库.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108086751A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711384208.8(22)申请日2017.12.20(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人施小明席天舒王少卿尹斌周伟顾晨宇(74)专利代理机构上海德昭知识产权代理有限公司31204代理人郁旦蓉(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/24(2006.01)E04H6/42(2006.01)E04D13/18(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称并行运行巷道堆垛立体车库(57)摘要本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库，用于同时存或取多辆汽车，具有这样的特征，包括：多个车库框架部，每个车库框架部包括车库支撑架和顶棚，该顶棚上设有太阳能板；多层车位平台，具有多个用于寄存汽车的车位，每个车位上设有梳齿状支撑台；停车斜坡用于让待入库汽车停靠；搬运机构用于将停靠的待入库汽车搬运至目标车位，该搬运机构为搬运车式搬运机构，具有可升降的车板；多个移动机构，用于移动搬运机构，包括横移单元和纵移升降单元；以及控制部，其中，横移单元用于将搬运机构横向移动到目标车位的前方，包括横杆、钢丝绳、横移平台和横移电机，纵移升降单元用于将横移平台进行纵移或升降，包括纵移轨道、纵移框以及驱动组件。CN108086751ACN108086751A权利要求书1/2页1.一种并行运行巷道堆垛立体车库，用于同时存或取多辆汽车，其特征在于，包括：多个车库框架部，每个所述车库框架部包括车库支撑架和设置在该车库支撑架的顶部上的顶棚，该顶棚上设有太阳能板；多层车位平台，设置在所述车库支撑架的内部，具有多个用于寄存所述汽车的车位，每个所述车位上设有梳齿状支撑台；停车斜坡，设置在地面上，用于让待入库汽车停靠；搬运机构，用于将停靠的所述待入库汽车搬运至目标车位，该搬运机构为搬运车式搬运机构，具有可升降的车板，所述车板的两端设有与所述梳齿状支撑台匹配的梳齿状骨架；多个移动机构，用于移动所述搬运机构，每个所述移动机构包括横移单元和纵移升降单元；以及控制部，其中，所述横移单元，用于将所述搬运机构横向移动到所述目标车位的前方，包括水平地设置在相邻两个所述车库框架部之间的横杆、设置在所述横杆上的钢丝绳、设置在所述横杆的下方并与所述钢丝绳连接用于承载所述搬运机构的横移平台和与所述钢丝绳连接并用于驱动所述横移平台进行横移的横移电机，所述纵移升降单元，用于将所述横移平台进行纵移或升降，包括分别设置在所述车库支撑架的上部和下部的纵移轨道、设置在两个所述纵移轨道之间的纵移框以及设置在所述纵移框上用于驱动所述纵移框沿着所述纵移轨道进行纵移和驱动所述横移平台沿着所述纵移框进行升降的驱动组件。2.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，相邻两个所述车库框架部之间的巷道间距值大于所述搬运机构的长度和宽度的总和。3.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，一个所述纵移框的宽度与一个所述车位的宽度相同，每个所述纵移轨道的长度与三个所述车位的宽度的总和相同。4.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，所述梳齿状支撑台和所述梳齿状骨架的梳齿间隙均小于所述汽车的轮胎直径。5.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，所述搬运车式搬运机构还具有多个麦克纳姆轮和高度调节组件，所述麦克纳姆轮设置在所述车板的底部，用于让所述搬运车式搬运机构进行横向移动、竖向移动以及原地转向，所述高度调节组件包括设置在所述车板的底部上的齿轮、与该齿轮啮合的齿条和用于通过驱动所述齿条和所述齿轮转动来调节所述车板高度的高度调节电机。6.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，所述停车斜坡处设有充电插头，用于在所述搬运机构与所述停车斜坡对齐时让所述搬运机构充电。7.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于：其中，所述控制部与所述搬运机构和所述移动机构通信连接，包括编码器和stm32单片机，2CN108086751A权利要求书2/2页所述编码器通过预定算法对所述搬运机构和所述移动机构的运行进行规划得到规划路径，所述stm32单片机根据所述规划路径控制所述搬运机构和所述移动机构的运动。8.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于，还包括：通信部，设有wifi模块。9.根据权利要求1所述的并行运行巷道堆垛立体车库，其特征在于，还包括：云端服务器，与所述控制部通信连接，包括：云数据采集单元，用于采集每一位用户的停车与存车时间；云数据处理单元，根据所述时间编排车位