一种具有自动检测余药量装置的农用无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116669A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711412068.0(22)申请日2017.12.23(71)申请人中山市得高行知识产权中心（有限合伙）地址528415广东省中山市小榄镇宝丰小榄工业大道南25号二楼02室(72)发明人谢小坚梁荣强(74)专利代理机构北京华仁联合知识产权代理有限公司11588代理人覃红丽(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)G08B21/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有自动检测余药量装置的农用无人机(57)摘要本发明公开了一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，包括主体，主体的四周均通过动力装置固定连接有螺旋桨，两个动力装置相对的一侧之间均固定连接有连动杆，主体的两侧均固定连接有支撑架，所述主体的内部通过固定板固定连接有顶箱，所述顶箱的前后两侧和主体之间通过连接板固定连接有发射装置，顶箱的底部和底箱的顶部通过通口连通，且底箱内壁的底部固定连接有药箱，本发明涉及农用无人机技术领域。该具有自动检测余药量装置的农用无人机，有效的对剩余的药量进行检测，随着药量的减少进行移动，同时进行提醒，确保能够随时了解内部药量的情况，方便指定合理的喷洒任务，减少了不必要的浪费，提升了工作效率。CN108116669ACN108116669A权利要求书1/1页1.一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的四周均通过动力装置(22)固定连接有螺旋桨(6)，且两个动力装置(22)相对的一侧之间均固定连接有连动杆(3)，所述主体(1)的两侧均固定连接有支撑架(2)，所述主体(1)的内部通过固定板固定连接有顶箱(4)，所述顶箱(4)的前后两侧和主体(1)之间通过连接板固定连接有发射装置(23)，且顶箱(4)的左右两侧和主体(1)之间通过支板固定连接有电池模块(5)，所述顶箱(4)的底部固定连接有底箱(7)，所述顶箱(4)的底部和底箱(7)的顶部通过通口连通，且底箱(7)内壁的底部固定连接有药箱(8)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述药箱(8)内壁的两侧之间滑动连接有顶板(11)，所述顶板(11)顶部的两侧均固定连接有转动块(19)，所述转动块(19)远离顶板(11)的一侧转动连接有转动板(13)，所述转动板(13)远离转动块(19)的一侧贯穿药箱(8)且延伸至药箱(8)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述顶箱(4)内壁的两侧之间固定连接有弧形板(9)，所述顶箱(4)内壁的顶部固定连接有提醒装置(10)，所述提醒装置(10)的数量设置有多个且成均匀分布。4.根据权利要求2所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述转动板(13)延伸至药箱(8)顶部的一侧转动连接有活动板(14)，且两个转动板(13)相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(12)。5.根据权利要求4所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述活动板(14)远离转动板(13)的一侧转动连接有滑块(15)，所述滑块(15)远离活动板(14)的一侧贯穿弧形板(9)且延伸至弧形板(9)的顶部。6.根据权利要求3所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述提醒装置(10)包括缓冲板(101)，所述缓冲板(101)的顶部与顶箱(4)内壁的顶部固定连接，且顶箱(4)内壁的顶部固连接有开关(102)。7.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述顶箱(4)内壁的顶部位于开关(102)的表面固定连接有缓冲弹簧(103)，所述缓冲弹簧(103)的底部固定连接有卡块(104)，所述卡块(104)的底部贯穿缓冲块(101)且延伸至缓冲块(101)的底部。8.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述底箱(7)的底部和药箱(8)的底部上贯穿有竖管(16)。9.根据权利要求8所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述竖管(16)位于底箱(7)外部的一端连通有横管(17)，且横管(17)表面的底部连通有喷头(18)。10.根据权利要求1所述的一种具有自动检测余药量装置的农用无人机，其特征在于：所述底箱(7)的正面设置有条形灯(20)，所述底箱(7)的正面位于条形灯(20)的底部开设有进药口(21)。2CN108116669A说明书1/4页一种具有自动检测余药量装置的农用无人机技术领