一种自动检测余药量的农用喷洒无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115123541A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210809242.X(22)申请日2022.07.10(71)申请人张缘生地址122000辽宁省朝阳市双塔区黄河路三段27号楼2单元403室(72)发明人张缘生(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种自动检测余药量的农用喷洒无人机(57)摘要本发明公开了一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，包括无人机主体和药箱，所述无人机主体的左右两端均通过框架与底梁固定相连，所述药箱的上方安装有支架组件，所述药箱的下方中心位置安装有喷洒组件，所述支架组件中球体滑块的内部设置有连接组件。该自动检测余药量的农用喷洒无人机，通过药箱、球形滑块、顶板、立柱和套环之间的配合，将药箱与无人机主体通过球体滑块和套环之间的配合进行连接的，使得球体滑块和套环之间具有一定范围内的任意角度活动，即可保证无人机主体在转弯及飞行倾斜时药箱以及内部的液面会保持在平稳状态，避免了在无人机飞行转弯或直行时机身和药箱倾斜导致液面位置变动影响具体的余药量检测准确性的问题。CN115123541ACN115123541A权利要求书1/2页1.一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，包括无人机主体(1)和药箱(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的左右两端均通过框架(10)与底梁(8)固定相连，所述药箱(2)的上方安装有支架组件(3)，所述支架组件(3)中顶板(3a1)的四角内部安装有卡接组件(6)，所述支架组件(3)中顶板(3a1)的左右两侧内部设置有定位组件(7)，所述药箱(2)的内壁左右两侧均固接有隔水板(11)，且药箱(2)的后端上部固定连通有注水口(12)，所述药箱(2)的下方中心位置安装有喷洒组件(4)，所述支架组件(3)中球体滑块(3a5)的内部设置有连接组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，其特征在于：所述支架组件(3)包括顶板(3a1)、竖梁(3a2)、横梁(3a3)、套环(3a4)、球体滑块(3a5)和立柱(3a6)，所述立柱(3a6)固接在药箱(2)的上端中心，所述立柱(3a6)的上方末端固接有球体滑块(3a5)，所述球体滑块(3a5)的外壁滑动相连有套环(3a4)，所述套环(3a4)的外壁四角均固接有横梁(3a3)，所述横梁(3a3)的外侧末端均通过竖梁(3a2)与顶板(3a1)固定相连。3.根据权利要求1所述的一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的正下方设置有药箱(2)，且无人机主体(1)的下表面与顶板(3a1)相贴合。4.根据权利要求1所述的一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，其特征在于：所述连接组件(5)包括挡条(5a1)、竖筒(5a2)、转轴(5a3)、万向节(5a4)、档杆(5a5)、滑轨(5a6)、浮球(5a7)、丝杠(5a8)、竖滑块(5a9)和套块(5a10)，所述丝杠(5a8)的外壁通过多个密封轴承与药箱(2)和立柱(3a6)转动相连，所述丝杠(5a8)的上方末端通过万向节(5a4)与转轴(5a3)转动相连，所述转轴(5a3)的外壁固接有多个挡条(5a1)，所述挡条(5a1)的外壁与竖筒(5a2)滑动相连，所述竖筒(5a2)的上方外壁与磁感应传感器(13)转动相连，所述丝杠(5a8)的外壁滑动相连有套块(5a10)，所述套块(5a10)的左右两侧均固接有浮球(5a7)，所述套块(5a10)的前后两侧均固接有竖滑块(5a9)，所述竖滑块(5a9)的内壁滑动相连有滑轨(5a6)，所述滑轨(5a6)的两侧末端均与药箱(2)固定相连，所述滑轨(5a6)的内壁下方均固接有档杆(5a5)。5.根据权利要求4所述的一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，其特征在于：所述磁感应传感器(13)固接在无人机主体(1)的内壁下端中心，且竖筒(5a2)的上方末端贯穿磁感应传感器(13)。6.根据权利要求1所述的一种自动检测余药量的农用喷洒无人机，其特征在于：所述卡接组件(6)包括横杆(6a1)、电动推杆(6a2)、横板(6a3)、导轨(6a4)、斜杆(6a5)、横滑块(6a6)和挂钩(6a7)，多个所述横杆(6a1)分别固接在顶板(3a1)的四角内部，所述横杆(6a1)的外壁均扣合有挂钩(6a7)，所述挂钩(6a7)的上方末端均与横滑块(6a6)固定相连，所述横滑块(6a6)的内部滑动相连有导轨(6a4)，所述导轨(6a4)的两侧均与无人机主体(1)固定相连，所述横滑块(6a6)的上方设置有斜杆(6a5)，所述斜杆(6a5)的