一种汽车轮毂自动调节定点打磨机构.pdf
冷霜****魔王
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一种汽车轮毂自动调节定点打磨机构.pdf
本发明公开了一种汽车轮毂自动调节定点打磨机构,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面铰接有转动主轴,转动主轴的底端伸出机架的顶板的中部底面并固定有传动齿轮,机架的顶板的底面固定有下支撑架,下支撑架上固定有旋转伺服电机,转动主轴的顶端面的中部具有定位柱,下弹性夹持块插套在定位柱中,定位柱插套在轮毂的中心通孔中,定位柱的顶端伸出轮毂的顶面并插套有上弹性夹持块;所述机架的顶板的顶面固定有两个竖直板,两个竖直板处于转动主轴的两侧,两个竖直板的相对壁面上均固定有定位气缸,定位气缸的推杆穿过竖直板并固定有弧形块;它可以将
一种汽车轮毂自动旋转打磨机构.pdf
本发明公开了一种汽车轮毂自动旋转打磨机构,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面铰接有转动主轴,机架的顶板的中部底面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在转动主轴的底端具有的花键孔中,转动主轴的顶端面的中部具有定位柱,下弹性夹持块插套在定位柱中,定位柱插套在轮毂的中心通孔中,定位柱的顶端伸出轮毂的顶面并插套有上弹性夹持块,定位柱的顶端具有螺接部,螺接部伸出上弹性夹持块并螺接有上盖板,上盖板压靠在上弹性夹持块的顶面上,轮毂的中心通孔处的中部块体夹持在上弹性夹持块和下弹性夹持块之间;它可以
一种汽车轮毂夹持侧壁打磨机构.pdf
本发明公开了一种汽车轮毂夹持侧壁打磨机构,包括机架,所述机架的顶板的中部顶面固定有底部块,底部块的顶面中部固定有主连接块,主连接块的顶面中部具有中间支撑块,轮毂压靠在底部块的顶面上,主连接块和中间支撑块均处于轮毂中,打磨支撑板对着轮毂的一侧的顶部和底部均固定有横向延伸板,竖直升降螺杆的两端铰接在两个横向延伸板上,升降块螺接在竖直升降螺杆中,升降块的侧壁固定有电机架,电机架上固定有伸缩电机,伸缩电机的输出轴穿过电机架的侧板并螺接有移动块,移动块的侧壁固定有延伸架,延伸架的水平板的顶面固定有打磨电机;它可以将
一种汽车轮毂自动打磨抛光系统.pdf
本发明为一种汽车轮毂自动打磨抛光系统,包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于控制系统工作的控制柜,在打磨抛光工作台上还设有用于盛放多种加工刀具的轮毂磨抛刀具库,所述夹持装置能对汽车轮毂的加工角度及加工位置进行调整。该系统采用六自由度工业机器人配合气动浮动打磨主轴,大大增加的本系统打磨抛光末端的柔性和灵活性,本发明设置有自己的轮毂磨抛刀具库,可根据需
一种汽车轮毂自动固定机构.pdf
本发明公开了一种汽车轮毂自动固定机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有安装凹槽,安装凹槽的底面具有多个定位通孔,底部块插套在安装凹槽中,底部块的底面具有的多个定位螺杆穿过对应的定位通孔,定位螺杆的底端伸出机架的顶板并螺接有定位螺母,定位螺母压靠在机架的顶板的底面上,底部块的顶面中部固定有主连接块,轮毂压靠在底部块的顶面上,中间支撑块的顶面具有中心定位孔,机架的顶板的顶面侧壁固定有竖直支撑架,竖直支撑架的顶端固定有横向板,横向板的顶面中部固定有压紧电机,压紧电机的输出轴穿过横向板并螺接有竖直升降螺套,竖直