一种汽车轮毂自动打磨抛光系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110421423A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910654136.7B24B41/06(2012.01)(22)申请日2019.07.19B24B49/12(2006.01)B24B41/00(2006.01)(71)申请人河北工业大学B24B41/04(2006.01)地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8B25J11/00(2006.01)号河北工业大学东院330#(72)发明人张慧博李世宁李广平张建丰戴士杰(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人付长杰(51)Int.Cl.B24B5/44(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B29/04(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种汽车轮毂自动打磨抛光系统(57)摘要本发明为一种汽车轮毂自动打磨抛光系统，包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于控制系统工作的控制柜，在打磨抛光工作台上还设有用于盛放多种加工刀具的轮毂磨抛刀具库，所述夹持装置能对汽车轮毂的加工角度及加工位置进行调整。该系统采用六自由度工业机器人配合气动浮动打磨主轴，大大增加的本系统打磨抛光末端的柔性和灵活性，本发明设置有自己的轮毂磨抛刀具库，可根据需要换刀。CN110421423ACN110421423A权利要求书1/2页1.一种汽车轮毂自动打磨抛光系统，包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于控制系统工作的控制柜，其特征在于，在打磨抛光工作台上还设有用于盛放多种加工刀具的轮毂磨抛刀具库，所述夹持装置能对汽车轮毂的加工角度及加工位置进行调整。2.根据权利要求1所述的打磨抛光系统，其特征在于，所述夹持装置包括两个汽车轮毂夹具、固定在打磨抛光工作台上的蜗轮蜗杆升降机及固定在打磨抛光工作台上的两个直线模组，两个直线模组以蜗轮蜗杆升降机的蜗杆所在直线对称设置，两个汽车轮毂夹具用于夹紧汽车轮毂，汽车轮毂夹具固定安装在相应的直线模组上；蜗轮蜗杆升降机通过托板与待磨抛的汽车轮毂连接；所述汽车轮毂夹具包括固定在直线模组上的夹具用伸缩气缸、固定在夹具用伸缩气缸上的旋转气缸、以及固定在旋转气缸上的夹紧气缸，夹具用伸缩气缸通过直线模组上的伸缩气缸安装板和直线模组连接，伸缩气缸安装板能在直线模组上上下移动，夹具用伸缩气缸的活塞杆上设置有夹具用浮动接头，夹具用浮动接头上通过螺纹连接有旋转气缸的安装板，旋转气缸通过旋转气缸的安装板和夹具用浮动接头与夹具用伸缩气缸连接在一起；旋转气缸通过螺纹连接有夹紧气缸的安装板，夹紧气缸安装在夹紧气缸的安装板上；夹紧气缸的夹紧作用端夹紧待磨抛的汽车轮毂。3.根据权利要求2所述的打磨抛光系统，其特征在于，所述旋转气缸能够实现对汽车轮毂0～180度任意角度的翻转。4.根据权利要求1所述的打磨抛光系统，其特征在于，所述轮毂磨抛刀具库设置于靠近打磨抛光末端的打磨抛光工作台的一角，包括圆柱形打磨抛光头和子弹型打磨抛光头、轮毂磨抛刀具库竖直安装板和轮毂磨抛刀具库水平安装板，轮毂磨抛刀具库竖直安装板的下部固定在打磨抛光工作台上，上端与轮毂磨抛刀具库水平安装板固定在一起；在轮毂磨抛刀具库水平安装板的边缘上设有多个储刀槽，多个储刀槽用于盛放圆柱形打磨抛光头和/或子弹型打磨抛光头。5.根据权利要求4所述的打磨抛光系统，其特征在于，所述圆柱形打磨抛光头包括圆柱形打磨头和圆柱形抛光头，子弹型打磨抛光头包括子弹型打磨头和子弹型抛光头。6.根据权利要求4所述的打磨抛光系统，其特征在于，每个抛光头为一个刀具，刀具具有刀柄，刀柄末端上设置刀柄限位环，刀柄限位环下方的刀柄上设置刀柄凹槽，刀柄凹槽的长度与轮毂磨抛刀具库水平安装板的厚度一致；储刀槽的进口为矩形，后面存放刀具的位置是一个与矩形两边相连的圆形；矩形宽度和刀柄凹槽的直径相同，储刀槽后面的与矩形两边相连的圆形的直径与刀柄的直径相同，刀柄限位环的直径大于刀柄直径。7.根据权利要求4所述的打磨抛光系统，其特征在于，轮毂磨抛刀具库水平安装板、轮毂磨抛刀具库竖直安装板及打磨抛光工作台三者之间均通过相应的90度连接件连接固定。8.根据权利要求1所述的打磨抛光系统，其特征在于，视觉检测装置包括视觉传感器支架、视觉传感器、视觉传感器用浮动接头、视觉传感器用伸缩