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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108183375A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810099967.8(22)申请日2018.02.01(71)申请人马鞍山和田电子智控系统有限公司地址243000安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋(72)发明人徐文飞沈抗勇(74)专利代理机构北京华智则铭知识产权代理有限公司11573代理人刘荣鑫(51)Int.Cl.H01R43/048(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,包括机座,所述机座的侧面安装有开源单片机,机座的内侧分别安装有第一输送机和第二输送机,且机座对应第一输送机的位置固定有回收箱,所述机座对应第一输送机的位置从左到右依次固定有第一支撑架、安装架和第二支撑架,第一支撑架上固定有下料箱,本汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,通过搅拌装置来对料体进行均匀搅拌,方便下料箱进行均匀下料,从而保证料体运输的稳定性,通过检测装置对料体的完整性进行检测,其智能化程度高,检测精确,避免不合格产品被加工,大大提高了该全自动上料装置的工作质量。CN108183375ACN108183375A权利要求书1/2页1.一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的侧面安装有开源单片机(2),机座(1)的内侧分别安装有第一输送机(17)和第二输送机(16),且机座(1)对应第一输送机(17)的位置固定有回收箱(3),所述机座(1)对应第一输送机(17)的位置从左到右依次固定有第一支撑架(15)、安装架(4)和第二支撑架(7),第一支撑架(15)上固定有下料箱(14),所述下料箱(14)的内部安装有搅拌装置(21),下料箱(14)的底部连通有下料管(31),且下料管(31)上安装有电磁阀(30),所述安装架(4)上安装有检测装置(18),所述第二支撑架(7)上安装有转移机构(19),转移机构(19)的底部安装有第一升降机构(20),且第一升降机构(20)的底部安装有第一夹持机构(33),所述机座(1)对应第二输送机(16)的位置固定有第三支撑架(32),第三支撑架(32)的底部安装有第二升降机构(34),所述第二升降机构(34)的端部安装有伸缩机构(35),伸缩机构(35)的端部安装有第二夹持机构(36),所述开源单片机(2)的输入端与外接电源的输出端电连接,开源单片机(2)的输出端分别与第一输送机(17)、电磁阀(30)和第二输送机(16)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述搅拌装置(21)包括搅拌电机(12),搅拌电机(12)安装在下料箱(14)上,且搅拌电机(12)的输出轴上固定有搅拌叶片(13),所述开源单片机(2)的输出端电连接搅拌电机(12)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述检测装置(18)包括激光扫描仪(5)和激光测量仪(6),激光扫描仪(5)和激光测量仪(6)均安装在安装架(4)上,所述激光扫描仪(5)和激光测量仪(6)的输出端均与开源单片机(2)的输入端电连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述转移机构(19)包括导轨(8),导轨(8)固定在第二支撑架(7)的侧面,所述导轨(8)上活动连接有直线电机(9),第一升降机构(20)安装在直线电机(9)的底部,所述开源单片机(2)的输出端电连接直线电机(9)的输入端。5.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述第一升降机构(20)包括第一电动升降杆(10),第一电动升降杆(10)安装在直线电机(9)的底部,所述第一电动升降杆(10)的伸缩端固定有第一安装座(11),第一夹持机构(33)安装在第一安装座(11)的侧面,所述开源单片机(2)的输出端电连接第一电动升降杆(10)的输入端。6.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述第一夹持机构(33)包括第一电动伸缩杆(22),第一电动伸缩杆(22)前后对称安装在第一安装座(11)的侧面,且第一电动伸缩杆(22)的伸缩端固定有第一夹具(23),所述开源单片机(2)的输出端电连接第一电动伸缩杆(22)的输入端。7.根据权利要求1所述的一种汽车线束插接端子压接机的全自动上料装置,其特征在于:所述第二升降机构(34)包括第二电动升降杆(24),第二电动升降杆(24)安装在第三支撑架(32)