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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108188874A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810051434.2(22)申请日2018.01.16(71)申请人佛山市新鹏机器人技术有限公司地址528225广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A208、A209室(72)发明人秦磊梁建星杨俊温涛刘锦津(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人单蕴倩(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称顶升转台和打磨装置(57)摘要本发明涉及毛坯打磨技术领域,特别涉及一种顶升转台和打磨装置,包括升降装置和旋转装置,旋转装置包括设于升降装置上端的支撑架,支撑架内设有动力装置,支撑架的上端设有让位口,动力装置的输出轴从让位口伸出,旋转机构与输出轴连接,升降装置驱动支撑架上下运动,动力装置带动旋转机构转动。顶升转台的升降装置能够调节待打磨物相对打磨机器人的高度,旋转装置能够调整待打磨物相对于打磨机器人的角度,简化机器人的机构和程序,降低打磨机器人的成本。CN108188874ACN108188874A权利要求书1/1页1.一种顶升转台,用以顶升与转动待打磨物,其特征在于,包括升降装置;和旋转装置,包括设于所述升降装置上端的支撑架,所述支撑架内设有动力装置,所述支撑架的上端设有让位口,所述动力装置的输出轴从所述让位口伸出,所述旋转机构与所述输出轴连接,所述待打磨物设于所述旋转机构的上端,所述升降装置驱动所述支撑架上下运动,所述动力装置带动所述旋转机构转动。2.如权利要求1所述的顶升转台,其特征在于,所述旋转机构包括与所述输出轴连接的传动机构,所述传动机构远离所述输出轴的一端设有支撑机构,待打磨物设于所述支撑机构的上端。3.如权利要求2所述的顶升转台,其特征在于,所述传动机构包括胀紧套,所述胀紧套的内圈套装于所述输出轴,所述胀紧套的外圈套装有动力输出法兰,所述动力输出法兰与所述支撑机构连接。4.如权利要求3所述的顶升转台,其特征在于,所述支撑机构包括支架底板,所述支架底板的下端面与所述动力输出法兰的上端面抵持,所述待打磨物设于所述支架底板的上端面。5.如权利要求4所述的顶升转台,其特征在于,所述支撑架上端面设有回零传感器,所述支架底板的下端面设有与所述传感器对应的触发器,所述触发器于零位时触发所述回零传感器。6.如权利要求1所述的顶升转台,其特征在于,所述升降装置为气缸,所述支撑架设于所述活塞的上端。7.如权利要求6所述的顶升转台,其特征在于,所述气缸的壳体上端设有磁传感器,所述活塞杆为磁性活塞杆,所述磁传感器用于检测磁性活塞杆的移动距离。8.如权利要求6所述的顶升转台,其特征在于,所述活塞杆的上端设有顶升法兰,所述顶升法兰的上端面与所述支撑架的下端面抵持。9.如权利要求8所述的顶升转台,其特征在于,所述气缸的下端设有底板,所述底板上设有至少一导向轴,至少一所述导向轴与所述气缸间隔设置且与所述活塞平行设置,所述顶升法兰设有套设于所述导向轴的导向孔,所述活塞杆上端套装于万向轴承的内圈,所述万向轴承的外圈设于第一轴承座内,所述第一轴承座上端面与所述顶升法兰的下端面抵持。10.一种打磨装置,其特征在于:包括如权利要求1至9中任一所述的顶升转台。2CN108188874A说明书1/6页顶升转台和打磨装置技术领域[0001]本发明涉及毛坯打磨技术领域,特别涉及一种顶升转台和打磨装置。背景技术[0002]之前的毛坯打磨一般是由人工进行打磨,人工打磨的效率低,且毛坯打磨过程中产生的粉尘会被工人吸入。因此,现在有些企业采用打磨机器人对毛坯打磨,但由于打磨时毛坯的位置固定,打磨机器人需要设定复杂的机构和程序以实现对毛坯的周向打磨,导致打磨机器人的成本较高。发明内容[0003]本发明的主要目的是提供一种顶升转台,旨在调节毛坯相对打磨机器人的高度和角度,简化打磨机器人打磨毛坯的工序,进而简化打磨机器人的机构和程序。[0004]为实现上述目的,本发明提出的一种顶升转台,用以顶升与转动待打磨物,包括[0005]升降装置;和[0006]旋转装置,包括设于升降装置上端的支撑架,支撑架内设有动力装置,支撑架的上端设有让位口,动力装置的输出轴从让位口伸出,旋转机构与输出轴连接,升降装置驱动支撑架上下运动,动力装置带动旋转机构转动。[0007]可选地,旋转机构包括与输出轴连接的传动机构,传动机构远离输出轴的一端设有支撑机构。[0008]可选地,传动机构包括胀紧套,胀紧套的内圈套装于输出轴,胀紧套的外圈套装有动力输出法兰,动力输出法兰与支撑机构连接。[0009]可选地,支撑机