顶升旋转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107352463A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710581743.6(22)申请日2017.07.17(71)申请人合肥中导机器人科技有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦543#(72)发明人韩勇孙宇张兆东(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292代理人刘秋兰(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F3/44(2006.01)F16F15/023(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称顶升旋转台(57)摘要本发明公开了一种结构简单、精度高的顶升旋转台，本发明的顶升旋转台，包括承载台、滚珠丝杠、升降电机和升降齿轮组；滚珠丝杠为多个且沿承载台的周向竖直设置，滚珠丝杠的丝杠轴的顶端与承载台连接，底端设置于轴承内；升降电机和升降齿轮组位于丝杠轴的底部，升降电机通过升降齿轮组与丝杠轴的底端连接。本发明的顶升旋转台，能够实现承载台精确地平行上下运动，并且结构简单，安装方便，降低了物流和仓管的成本。CN107352463ACN107352463A权利要求书1/1页1.一种顶升旋转台，其特征在于，包括承载台、滚珠丝杠、升降电机和升降齿轮组；所述滚珠丝杠为多个且沿所述承载台的周向竖直设置，所述滚珠丝杠的丝杠轴的顶端与承载台连接，底端设置于轴承内；所述升降电机和所述升降齿轮组位于所述丝杠轴的底部，所述升降电机通过所述升降齿轮组与所述丝杠轴的底端连接。2.如权利要求1所述的顶升旋转台，其特征在于，所述升降齿轮组包括丝杠齿轮和第一电机轴齿轮；所述丝杠齿轮固定于各个所述丝杠轴的底端，所述第一电机轴齿轮固定于所述升降电机的电机轴上，所述第一电机轴齿轮带动各个所述丝杠齿轮转动。3.如权利要求2所述的顶升旋转台，其特征在于，所述升降齿轮组还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮分别与所述第一电机轴齿轮和各个所述丝杠齿轮啮合。4.如权利要求1所述的顶升旋转台，其特征在于：还包括升降台，所述升降台的顶面设有旋转机构，所述升降台的底面与各个所述丝杠轴固定连接，所述旋转机构与所述承载台连接，所述旋转机构带动所述承载台转动。5.如权利要求4所述的顶升旋转台，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机和旋转齿轮组，所述旋转电机固定于所述升降台的底面并且连接所述旋转齿轮组，所述旋转齿轮组与所述承载台连接。6.如权利要求5所述的顶升旋转台，其特征在于：所述旋转齿轮组包括第二电机轴齿轮和平台旋转齿轮，所述第二电机轴齿轮固定于所述旋转电机的电机轴上，所述平台旋转齿轮可旋转地设置于所述升降台的顶面，并且与所述承载台固定连接，所述第二电机轴齿轮与所述平台旋转齿轮啮合。7.如权利要求4所述的顶升旋转台，其特征在于：还包括固定底板，所述丝杠轴的底端穿过所述固定底板，所述升降电机固定于所述固定底板的顶面，所述升降齿轮组位于所述固定底板的底面。8.如权利要求7所述的顶升旋转台，其特征在于：还包括多个缓冲机构，所述缓冲机构对称地竖直固定于所述升降台和所述固定底板之间。9.如权利要求8所述的顶升旋转台，其特征在于：所述缓冲机构为氮气弹簧，所述氮气弹簧竖直设置，并且其底部固定于所述固定底板的上表面。10.如权利要求7所述的顶升旋转台，其特征在于：所述承载台、升降台和固定底板中心均设有用于放置导航摄像头的摄像头通孔。2CN107352463A说明书1/4页顶升旋转台技术领域[0001]本发明属于输送机设备技术领域，具体涉及一种顶升旋转台。背景技术[0002]在物流和仓管过程中，经常需要对货物的摆放位置进行移动，例如，平移、升降以及旋转货物。其中，对于货物的摆放位置升降一般会使用举升装置。[0003]但是，目前物流和仓管所使用的举升装置大都采用剪刀叉形式，没有缓冲机构，无法保护被抬货物。另外，由于其体积较大，结构较复杂，导致举升装置的精度低、成本高。并且因为举升装置无旋转机构，因此，在车前进的过程中，举升装置只能在竖直方向上下移动被抬货物，而无法转轴改变货物的方向。发明内容[0004]本发明基于现有技术中物流和仓管所使用的举升装置的结构复杂、升降移动精度不高的技术问题，目的在于提供一种新的顶升旋转台，本发明的顶升旋转台，包括承载台、滚珠丝杠、升降电机和升降齿轮组；[0005]所述滚珠丝杠为多个且沿所述承载台的周向竖直设置，所述滚珠丝杠的丝杠轴的顶端与承载台连接，底端设置于轴承内；[0006]所述升降电机和所述升降齿轮组位于所述丝杠轴的底部，所述升降电机通过所述升降齿轮组与所述丝杠轴的底端连接。[0007]其中，所述升降齿轮组包括丝杠齿轮和第一电机轴齿轮；[0008]所述丝杠齿