一种印花机用自动取放布装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108238445A(43)申请公布日2018.07.03(21)申请号201810201428.0(22)申请日2018.03.12(71)申请人杭州国辰机器人科技有限公司地址311215浙江省杭州市萧山经济开发区建设二路957号(72)发明人李为华裴翔王国成袁芳子王昊旭(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人龙涛(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G21/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种印花机用自动取放布装置(57)摘要本发明公开了一种印花机用自动取放布装置，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。本发明的印花机用自动取放布装置能实现自动取放布，减少了劳动力的使用，提高了企业经济效益。CN108238445ACN108238445A权利要求书1/1页1.一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。2.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述支撑架包括三根方管、第一安装板、加强筋板和螺栓件；两根方管竖直安装，通过地脚螺栓固定；另一根方管通过第一安装板、加强筋板、螺栓水平安装。3.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一电机、第一减速器、同步带、水平滑轨、水平滑块、安装块和第一限位块；第一电机与第一减速器相连；水平滑轨通过安装块固定在水平设置的方管上；同步带置于水平滑轨内，由第一电机驱动；水平滑块安装在水平滑轨上；第一限位块安装在水平滑轨的侧边。4.根据权利要求3所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括第二电机、第二减速器、竖直同步带、竖直滑轨、传动箱、竖直滑块、第二限位块和第二安装板；第二电机与第二减速器相连，通过安装有竖直同步带的第二安装板固定在水平移动机构的水平滑块上；第二减速器的另一端连接传动箱，传动箱通过竖直滑块与竖直滑轨贴合，使竖直滑轨可进行竖直方向的滑动；第二限位块安装在竖直滑轨的侧边。5.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述夹爪机构包括包括横梁、固定夹爪、伸缩气缸、活动夹爪、旋转轴、夹块、空气喷嘴、气泵、齿口搓块、弹簧轴和导向轮；固定夹爪与横梁固定连接；伸缩气缸固定设置在固定夹爪上，通过固定夹爪的旋转轴与活动夹爪连接；夹块固定连接在固定夹爪和活动夹爪上；空气喷嘴固定在活动夹爪上，与气泵相连；齿口搓块的一端固定在活动夹爪上，另一端与弹簧轴连接；导向轮固定在固定夹爪上。6.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述夹爪机构和竖直移动机构经直角安装板固定；所述直角安装板的一边连接夹爪机构，另一边与竖直移动机构的竖直滑轨固定连接。7.根据权利要求1所述的一种印花机用自动取放布装置，其特征在于，所述输送带机构包括输送网带、第三电机、第三减速器、机构架、脚轮、调节块；输送网带设置在机构架上，受第三电机驱动；在机构架底部设置脚轮，通过调节块固定位置。2CN108238445A说明书1/3页一种印花机用自动取放布装置技术领域[0001]本发明涉及印花机技术领域，尤其是一种印花机用自动取放布装置。背景技术[0002]目前，企业的印花流水线主要是依靠人工进行取放布料。这种方式存在以下缺点：工人的劳动强度大；人工成本高，企业的经济效益低；生产效率不高。[0003]因此，需要一种印花机用自动取放布装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种印花机用自动取放布装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用以下内容：[0006]一种印花机用自动取放布装置，包括支撑架、水平移动机构、竖直移动机构、夹爪机构和输送带机构；所述水平移动机构水平设置在支撑架上，与竖直移动机构相连，可带动竖直移动机构沿水平方向运动；所述夹爪机构具有夹块，用于夹取布料，与竖直移动机构相连，受竖直移动机构带动沿竖直方向运动；所述输送带机构用于承接夹爪机构夹取的布料并输送到下一处理装置。[000