预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108262308A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810057644.2(22)申请日2018.01.22(71)申请人青岛万龙智控科技有限公司地址266000山东省青岛市市北区郑州路3号申请人青岛万龙高新科技集团有限公司(72)发明人王福业王宪伦高新兵王莹丽李建强王维健赵伟辉(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人李云鹏(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B29C33/72(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称全自动激光清洗平台(57)摘要本发明提供全自动激光清洗平台,其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构。整个装平台设计巧妙,激光枪以可拆卸式搭载于三自由度旋转机构上,使用时实现六个自由度的动作能力,每个自由度的动作均由单独的电机控制,自动化程度高,可代替人工进行全方位无死角操作,实现离线自动清洗,提高清洗效率。整个装置可对多种目标对象进行清洗操作,适用范围广。CN108262308ACN108262308A权利要求书1/2页1.全自动激光清洗平台,其特征在于:其包括支撑架体及安装于支撑架体上的水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构、垂直支撑机构、三自由度旋转机构(4),其中:所述水平横向支撑机构包括两条横向滑轨(1)及安装于水平滑轨(1)上的横向传送机构;所述水平纵向支撑机构包括架设于两条横向滑轨之间、可沿横向滑轨移动的纵向滑轨(2)及架安装于纵向滑轨(2)上的纵向传送机构;所述垂直支撑机构包括架设于纵向滑轨上的垂直滑轨(3)及安装于垂直滑轨(3)上的垂直传送机构;所述垂直滑轨(3)与纵向滑轨(2)由可沿纵向方向、垂直方向移动的滑动件连接;所述三自由度旋转机构(4)包括:X轴方向旋转机架(401)及其夹持的X轴方向传动组件、Y轴方向旋转机架(402)及其夹持的Y轴方向传动组件、内设轴承座的Z轴方向旋转机架(403)及安装于Z轴方向旋转机架(403)上的Z轴方向传动组件、安装于轴承座上的激光枪固定架(409);所述激光枪固定架(409)与Z轴方向传动组件连接,可由Z轴方向传动组件带动其沿Z轴方向旋转;所述Z轴方向旋转机架(403)与Y轴方向传动组件连接,可由Y轴方向传动组件带动其沿Y轴方向旋转;所述Y轴方向旋转机架(402)与X轴方向传动组件连接,可由X轴方向传动组件带动其沿X轴方向旋转;所述X轴方向旋转机架(401)与垂直滑轨(3)连接,可由垂直滑轨(3)带动其沿横向、纵向、垂直方向移动。2.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述X轴方向传动组件包括第一传动轴(407)、设置于第一传动轴(407)一端部的第一电机(404);第一传动轴(407)另一端部与Y轴方向旋转机架(402)连接。3.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:Y轴方向传动组件包括第二传动轴(410)、第二电机(405);第二传动轴(410)与Z轴方向旋转机架(403)连接。4.根据权利要求3所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述第二电机(405)连接于第二传动轴(410)上,带动第二传动轴(410)、Z轴方向旋转机架(403)沿Y轴方向旋转。5.根据权利要求3所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:Y轴方向传动组件还包括第三传动轴,所述第三传动轴与第二电机(405)连接,第二传动轴(410)、第三传动轴上设置相互啮合的齿轮。6.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述Z轴方向传动组件包括传动连杆(408)、第三电机(406),所述传动连杆(408)两端分别与激光枪固定架(409)、第三电机(406)连接。7.根据权利要求6所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述传动连杆(408)为四杆式曲杆传动结构。8.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述横向传送机构螺杆机构或齿轮齿条机构或同步带机构。9.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述纵向传送机构螺杆机2CN108262308A权利要求书2/2页构或齿轮齿条机构或同步带机构。10.根据权利要求1所述的全自动激光清洗平台,其特征在于:所述垂直传送机构螺杆机构或齿轮齿条机构或同步带机构。3CN108262308A说明书1/4页全自动激光清洗平台技术领域[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,具体地说,涉及全自动激光清洗平台。背景技术[0002]激光清洗是一种新兴的非接触性、安全环保的清洗方法,具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质等清洗特点,避免了传统清洗行业大量使用水溶性清洗剂对环境的排放