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本发明涉及研磨技术领域,具体涉及一种全自动激光测厚多轴研磨清洗设备,该研磨清洗设备包括机架、设于机架的测厚机构、输送机构、多个研磨机构以及与研磨机构数量一致的清洗机构,所述测厚机构位于输送机构的入料端,所述清洗机构位于对应的研磨机构的上方,所述清洗机构用于往研磨机构处喷射清洗液。本发明的目的在于提供一种全自动激光测厚多轴研磨清洗设备,通过测量当前待研磨的板件的厚度,并以此调整研第一研磨辊与第二研磨辊之间的距离,提升研磨的准确性。