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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474604A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011130213.8(22)申请日2020.10.21(71)申请人厦门理工学院地址361000福建省厦门市集美区理工路600号(72)发明人袁和平陈水宣洪昭斌马林(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人麻艳(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全自动激光清洗平台(57)摘要本发明公开了一种全自动激光清洗平台,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括支撑架、三自由度旋转机构以及激光清洗头,所述激光清洗头下方设有输送装置,所述输送装置包括机架以及设于机架上的传送带,所述机架上设有升降台,所述升降台上安装有用于夹持工件的夹持机构,所述夹持机构包括安装于升降台上的固定架、设于固定架上的伸缩件、与伸缩件远离固定架一端连接的旋转件以及与旋转件连接的夹爪,所述夹爪包括相互垂直分布的水平夹爪与竖直夹爪,且所述水平夹爪与竖直夹爪分别运作。本发明能够自动化换面清洗,无需手动翻面,提高自动化效果,具有提高其清洗效率的效果。CN112474604ACN112474604A权利要求书1/1页1.一种全自动激光清洗平台,包括支撑架(1)、设于支撑架(1)上的三自由度旋转机构(2)以及设于三自由度旋转机构(2)上的激光清洗头(3),其特征在于,所述激光清洗头(3)下方设有用于传输待清洗工件的输送装置(4),所述输送装置(4)包括机架(41)以及设于机架(41)上的传送带(42),所述机架(41)对位于激光清洗头(3)的位置设有升降台(5),所述升降台(5)上安装有用于夹持工件的夹持机构(6),所述夹持机构(6)包括安装于升降台(5)上的固定架(61)、设于固定架(61)上的伸缩件(62)、与伸缩件(62)远离固定架(61)一端连接的旋转件(63)以及与旋转件(63)连接的夹爪(64),所述夹爪(64)包括相互垂直分布的水平夹爪(641)与竖直夹爪(642),且所述水平夹爪(641)与竖直夹爪(642)分别运作。2.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述机架(41)上安装有用于提供辅助激光清洗的辅助激光清洗头(7),所述辅助激光清洗头(7)可沿横跨传送带(42)方向移动设于机架(41)上,且所述机架(41)上设有用于驱动辅助激光清洗头(7)移动的移动机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述移动机构(8)包括安装于机架(41)上的延伸架(81)以及安装于延伸架(81)上的推动气缸(82),所述推动气缸(82)的活塞杆连接有激光座(83),所述辅助激光清洗头(7)安装于激光座(83)上,且所述辅助激光清洗头(7)的清洗端朝上设置。4.根据权利要求3所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述激光座(83)上设置用于驱动辅助激光清洗头(7)摆动的摆动器(84)。5.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,还包括设于传送带(42)两端的上料机械手(9)与下料机械手(10),且所述上料机械手(9)与下料机械手(10)上均设置有除尘刷(11)以及用于驱动除尘刷(11)移动的直线移动滑台(12),所述除尘刷(11)抵触于工件的外侧上设置。6.根据权利要求5所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述上料机械手(9)上设置有用于采集工件图像的图像采集模块(13),所述图像采集模块(13)连接有控制器(14),所述三自由度旋转机构(2)、激光清洗头(3)、升降台(5)以及夹持机构(6)均连接并受控于控制器(14)上。7.根据权利要求6所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述激光清洗头(3)上安装有用于实时监测工件清洗效果的监测装置(15),且所述监测装置(15)与控制器(14)信号连接。8.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述升降台(5)包括安装于机架(41)上的升降气缸(51)以及与升降气缸(51)活塞杆连接的升降座(52),所述固定架(61)安装于升降座(52)上。9.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述伸缩件(62)设置为伸缩气缸(621),且所述伸缩气缸(621)的活塞杆连接有安装座(622),所述旋转件(63)安装于安装座(622)上。10.根据权利要求1所述的一种全自动激光清洗平台,其特征在于,所述旋转件(63)设置为旋转气缸(631),所述旋转气缸(631)的旋转轴上设置有定位座(632),所述夹爪(64)安装于定位座(632)上。2C