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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108296676A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810036665.6(22)申请日2018.01.15(71)申请人中国一冶集团有限公司地址430081湖北省武汉市青山区工业大道3号(72)发明人陈海生李和平剪元香周汉生马秉俊(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人唐万荣乐综胜(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种狭小空间内焊接装置(57)摘要本发明公开了一种狭小空间内焊接装置,包括焊把、支撑架和摄像头,摄像头通过支撑架固定于焊把上,摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置,摄像头连接有显示屏。可实时清晰地了解焊接情况,极大提高了狭小空间的焊接质量,降低了操作难度。CN108296676ACN108296676A权利要求书1/1页1.一种狭小空间内焊接装置,其特征在于,包括焊把、支撑架和摄像头,摄像头通过支撑架固定于焊把上,摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置,摄像头连接有显示屏。2.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,支撑架包括两个连杆,分别为上连杆和下连杆,上连杆的上端与摄像头连接,上连杆的下端通过万向连接件与下连杆的上端连接,下连杆的下端与焊把连接。3.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,焊把上套设有固定夹,下连杆与固定夹连接,固定夹可沿焊把长度方向移动。4.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,连杆为圆形杆。5.根据权利要求2所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,万向连接件与上连杆和/或下连杆套接,万向连接杆可沿上连杆或下连杆的长度方向移动。6.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,摄像头为微型摄像头。7.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,摄像头与显示屏无线连接。8.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,微型摄像头的前端设有固定框,固定框内由上至下依次设有弹簧和黑玻璃,弹簧通过钢线与焊把上按钮连接,通过焊把上的按钮控制弹簧,调节黑玻璃的升降。9.根据权利要求1所述的狭小空间内焊接装置,其特征在于,摄像头的朝向与焊把成45°角。2CN108296676A说明书1/3页一种狭小空间内焊接装置技术领域[0001]本发明涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种狭小空间内焊接装置。背景技术[0002]现在许多钢结构设备经常需要将几个钢制品焊接在一起。对于一些厚度较大的钢部件往往需要双面焊接,才能保证焊接出的产品符合焊接要求。但是对于筒形钢结构部件,尤其是当筒壁较厚、管中面积较小时,操作人员不能进入筒体内部进行焊接作业,而是将握焊把的手臂伸入筒内进行盲焊。操作人员难以观察到筒体内的焊接情况,管内壁的焊接质量难以得到保证。专利201220112857.9公开了一种焊接可视装置,通过两块平行玻璃反射出焊接部位影像,但反射路径很容易被遮挡,且两块玻璃不能随焊接部位移动,每焊接一个段焊缝需重新设置反射玻璃的角度;专利201620140506.7公开了一种可视焊接面罩,摄像头与显示屏在面罩之上,焊接时,需人手持面罩对准焊接部位,焦距要随时调整,且如果焊接空间小,面罩伸入后同样无法看到显示屏。[0003]鉴于此,有必要发明一种能够清晰显示出视线无法看到的焊接部位的焊接装置和焊接方法。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种狭小空间内焊接装置,可实时清晰地了解焊接情况,极大提高了狭小空间的焊接质量,降低了操作难度。[0005]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:[0006]一种狭小空间内焊接装置,包括焊把、支撑架和摄像头,摄像头通过支撑架固定于焊把上,摄像头朝向焊把前端吐焊丝的位置,摄像头连接有显示屏。[0007]按照上述技术方案,支撑架包括两个连杆,分别为上连杆和下连杆,上连杆的上端与摄像头连接,上连杆的下端通过万向连接件与下连杆的上端连接,下连杆的下端与焊把连接。[0008]按照上述技术方案,焊把上套设有固定夹,下连杆与固定夹连接,固定夹可沿焊把长度方向移动。[0009]按照上述技术方案,连杆为圆形杆。[0010]按照上述技术方案,万向连接件与上连杆和/或下连杆套接,万向连接杆可沿上连杆或下连杆的长度方向移动。[0011]按照上述技术方案,摄像头为微型摄像头。[0012]按照上述技术方案,摄像头与显示屏无线连接。[0013]按照上述技术方案,微型摄像头的前端设有固定框,固定框内由上至下依次设有弹簧和黑玻璃,弹簧通过钢线与焊把上按钮连接,通过焊把上的按钮控制弹簧,调节黑玻璃的升降。3CN108296676A说明书2/3页