一种狭小空间内结构模块自动焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110587077A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910918409.4B23K9/173(2006.01)(22)申请日2019.09.26B23K9/133(2006.01)B23K9/32(2006.01)(71)申请人山东核电设备制造有限公司地址265118山东省烟台市海阳市凤城街道益港路9号申请人哈尔滨工业大学（威海）(72)发明人刘伟阳作勇杨晓禹王刚王厚高杨中伟修延飞丁海明张艳奋樊祥博李世波张洪涛桑健何鹏(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人陈晓敏(51)Int.Cl.B23K9/167(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种狭小空间内结构模块自动焊接方法(57)摘要本发明公开了一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。CN110587077ACN110587077A权利要求书1/1页1.一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，包括以下步骤：将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；由控制器设定焊接小车的焊接速度、焊枪角度、焊枪的摆动速度以及焊枪摆动至两端的停留时间；启动电源，使焊接小车行进，同时焊枪摆动，对结构模块待焊位置进行焊接；利用焊接小车首端的视频监控设备实时观察焊接情况和焊缝；完成焊接，关闭电源。2.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，焊接过程中，根据焊接情况和焊缝，调整焊接小车的焊接速度、焊枪角度以及焊枪的摆动速度。3.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述焊枪为熔化极气体保护焊枪。4.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述焊枪为非熔化极气体保护焊枪。5.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，为焊枪送丝的送丝机构为推拉式送丝机构。6.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述待焊结构模块为L型板状结构，L型板状结构的折角线处为待焊位置。7.如权利要求6所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块侧面，焊接小车的行走驱动轮沿结构模块侧面行走，焊接小车与待焊结构模块底面相配合的一面设置导向轮，导向轮在待焊结构模块底面滚动行走。8.如权利要求7所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述导向轮超出焊接小车与待焊结构模块底面相配合的一面。9.如权利要求1所述的狭小空间内结构模块自动焊接方法，其特征是，所述焊枪角度还可通过手动方式调节。2CN110587077A说明书1/5页一种狭小空间内结构模块自动焊接方法技术领域[0001]本公开属于狭小空间结构模块的焊接技术领域，具体涉及一种狭小空间内结构模块自动焊接方法。背景技术[0002]模块化是解决一个复杂问题自上而下逐层把系统划分成若干模块的过程，每个模块完成一个特定的子功能或者适合分项的单一结构，而所有的模块按某种方法组装起来成为一个整体，完成整个系统所要求的功能。这种加工方式极大缩短了工期，大大降低了成本。[0003]但大型结构模块的加工和制作必然会存在结构件之间的连接和缺陷修复，发明人发现，现有的手工电弧焊接，由于焊缝位置多处于狭窄、封闭空间等不理想的位置，使得焊工施焊条件恶劣、操作困难、效率较低且安全无法保证；同时由于封闭空间视野较差，焊工无法观察和实时调整焊接情况，使得焊缝表面成形较差、飞溅较多、表面较难清理且焊缝质量无法保证。因此常规的焊接方法无法满足上述模块化施工的连接要求，存在安全、质量及效率问题。发明内容[0004]本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种狭小空间内结构模块自动焊接方法；该焊接方法可以大大提升了焊接效率，保证了焊接质量，减少了人工成本。[0005]本公开的发明目的是提出一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：[0006]一种狭小空间内结构模块自动焊接方法，包括以下步骤：[0007]将焊枪安设于焊接小车，确认焊枪的冷却、气体保护、送丝功能完好；[0008]将焊接小车通过磁力吸附于待焊结构模块；[0009]由控制