汽车座椅边板自动装配系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108436413A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810394394.1(22)申请日2018.04.27(71)申请人重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司地址401122重庆市经济技术开发区北区长福西路4号(72)发明人张正华张敬义潘顺先李广向辉陈波(74)专利代理机构重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)50216代理人余锦曦(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称汽车座椅边板自动装配系统(57)摘要本发明公开了一种汽车座椅边板自动装配系统，包括进出料机构、装配抓取套件和至少一个装配台，所述装配台和装配抓取套件均设置在进出料机构旁，所述进出料机构包括双层输送架和与该双层输送架相适应的转接台，所述双层输送架包括位于上层的进料通道和位于下层的出料通道，所述转接台包括单层支撑架和用于改变单层支撑架倾斜角度的控制套件，所述单层支撑架具有倾斜送入位置、水平上料位置和倾斜送出位置；当单层支撑架处于倾斜送入位置时，单层支撑架与进料通道连通，当单层支撑架处于倾斜送出位置时，单层支撑架与出料通道连通。采用以上系统，结构新颖、紧凑，易于实现，占地面积小，自动化程度高，装配效率高，可靠性好。CN108436413ACN108436413A权利要求书1/1页1.一种汽车座椅边板自动装配系统，包括进出料机构(1)、装配抓取套件和至少一个装配台(2)，所述装配台(2)和装配抓取套件均设置在进出料机构(1)旁，其特征在于：所述进出料机构(1)包括双层输送架(11)和与该双层输送架(11)相适应的转接台(12)，所述双层输送架(11)包括位于上层的进料通道(111)和位于下层的出料通道(112)，所述转接台(12)包括单层支撑架(121)和用于改变单层支撑架(121)倾斜角度的控制套件(122)，所述单层支撑架(121)具有倾斜送入位置、水平上料位置和倾斜送出位置；当单层支撑架(121)处于倾斜送入位置时，单层支撑架(121)与进料通道(111)连通，当单层支撑架(121)处于倾斜送出位置时，单层支撑架(121)与出料通道(112)连通，当单层支撑架(121)处于水平上料位置时，单层支撑架(121)呈水平放置。2.根据权利要求1所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：所述控制套件(122)包括直线导轨(122a)、固定架(122b)、驱动板(122c)、升降控制气缸(122d)和倾斜控制气缸(122e)，所述直线导轨(122a)竖直安装在装配抓取套件上，所述固定架(122b)的一端固定在直线导轨(122a)的滑块上，并能够在升降控制气缸(122d)的带动下升降，该固定架(122b)的另一端与倾斜控制气缸(122e)的缸体铰接，所述倾斜控制气缸(122e)的活塞杆与驱动板(122c)的下表面铰接，所述驱动板(122c)的上表面与单层支撑架(121)的下表面固定连接，该驱动板(122c)的一端与直线导轨(122a)的滑块铰接，所述驱动板(122c)能够在倾斜控制气缸(122e)的带动下上下摆动。3.根据权利要求2所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：所述单层支撑架(121)上设置有可沿其长度方向滑动的挡板(121a)，在所述驱动板(122c)上设置有挡板控制气缸(122f)，该挡板控制气缸(122f)的活塞杆与挡板(121a)固定连接。4.根据权利要求2所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：在所述倾斜控制气缸(122e)上设置有止动气缸(122g)，在该止动气缸(122g)的活塞杆上设置有用于锁定倾斜控制气缸(122e)活塞杆的锁定卡(122h)。5.根据权利要求2所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：在所述进料通道(111)两侧相对设置有限位气缸(122i)。6.根据权利要求1所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：所述进出料机构(1)还包括导轨(13)，该导轨(13)与双层输送架(11)滑动配合。7.根据权利要求1或6所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：所述进料通道(111)朝靠近转接台(12)的方向斜向下倾斜，所述出料通道(112)朝靠近转接台(12)的方向斜向上倾斜。8.根据权利要求1所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：所述装配抓取套件包括工作台(3)、设置在工作台(3)上的三维模组(4)以及均受三维模组(4)带动的电动扭矩枪(5)和抓取组件(6)。9.根据权利要求8所述的汽车座椅边板自动装配系统，其特征在于：在所述电动扭矩枪(5)的枪头外可拆卸地安装有外挂枪头(51)，该外挂枪头(51)能够在电动扭矩枪(