肋板拉入装配的仿真系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092346A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210804749.6(22)申请日2022.07.08(71)申请人上海外高桥造船有限公司地址200137上海市浦东新区洲海路3001号(72)发明人孙晓军胡小才林思(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283专利代理师罗朗林嵩(51)Int.Cl.B63B73/10(2020.01)B63B71/10(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称肋板拉入装配的仿真系统及方法(57)摘要本发明公开了一种肋板拉入装配的仿真系统及方法，该仿真系统包括装配实体系统和仿真应用系统，该仿真应用系统包括数据处理模块和装配精度仿真模块。装配实体系统，用于获取目标肋板拉入装配过程中的实时数据；数据处理模块，用于对实时数据进行预处理和存储；装配精度仿真模块，用于根据预处理后的实时数据生成装配精度规划数据和目标肋板对应的装配精度仿真模型，并根据装配精度规划数据和装配精度仿真模型进行目标肋板拉入装配过程中的仿真模拟计算。本发明解决了肋板拉入装配精度控制弱，效率低的问题，显著提高了船舶分段建造的智能化水平。CN115092346ACN115092346A权利要求书1/2页1.一种肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括装配实体系统和仿真应用系统，所述装配实体系统和所述仿真应用系统通信连接，所述仿真应用系统包括：数据处理模块和装配精度仿真模块；所述装配实体系统，用于获取目标肋板拉入装配过程中的实时数据；所述数据处理模块，用于对所述实时数据进行预处理和存储；所述装配精度仿真模块，用于根据预处理后的所述实时数据生成装配精度规划数据和所述目标肋板对应的装配精度仿真模型，并根据所述装配精度规划数据和所述装配精度仿真模型进行所述目标肋板拉入装配过程中的仿真模拟计算。2.如权利要求1所述的肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据处理单元和数据存储单元；所述数据处理单元，用于对获取的所述实时数据进行噪音处理、数据插补处理和数据平滑处理中的至少一种；所述数据存储单元，用于将预处理后的所述实时数据存储至数据库；所述数据库包括工艺数据库、工艺规则数据库、零件信息库、用户信息库和系统信息库中的至少一种。3.如权利要求2所述的肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述装配精度仿真模块包括装配精度建模单元、装配精度规划单元和装配精度计算单元；所述装配精度建模单元，用于基于所述实时数据，构建所述装配精度仿真模型；所述装配精度规划单元，用于调用所述数据存储单元，并基于装配工艺流程规划、精度控制点设计和预设的控制尺寸余量设计模型，生成所述装配精度规划数据；所述装配精度计算单元，用于将所述装配精度规划数据输入所述装配精度仿真模型中进行计算，生成仿真计算结果。4.如权利要求3所述的肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述装配精度仿真模型包括零件语义模型、装配树语义模型和约束语义模型中的至少一种；所述零件语义模型表征对零件基本信息的语义表示，所述装配树语义模型表征以产品逻辑层次结构和实际装配流程确定装配序列的语义表示，所述约束语义模型表征在装配过程中对待装配体间的约束关系的语义表示。5.如权利要求3所述的肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述装配精度仿真模块还包括可视化单元；所述可视化单元，用于将所述实时数据、所述装配精度仿真模型和所述仿真计算结果进行可视化展示。6.如权利要求1所述的肋板拉入装配的仿真系统，其特征在于，所述装配实体系统包括第一采集模块和第二采集模块；所述第一采集模块，用于采集卷扬机的运行数据；所述运行数据包括温度数据、转动速度数据、拉力数据、电机电压数据和电机电流数据中的至少一种；所述第二采集模块，用于采集所述目标肋板、目标底板和其他待装配船体组立的测量数据。7.一种肋板拉入装配的仿真方法，其特征在于，利用如权利要求1‑6任一项所述的肋板拉入装配的仿真系统实现，所述仿真方法包括：获取所述目标肋板在拉入装配作业中的实时数据；2CN115092346A权利要求书2/2页对所述实时数据进行预处理；根据预处理后的所述实时数据生成装配精度规划数据和所述目标肋板对应的装配精度仿真模型，并根据所述装配精度规划数据和所述装配精度仿真模型进行仿真模拟计算。8.如权利要求7所述的肋板拉入装配的仿真方法，其特征在于，所述对所述实时数据进行预处理的步骤，包括：对获取的所述实时数据进行噪音处理、数据插补处理和数据平滑处理中的至少一种。9.如权利要求7所述的肋板拉入装配的仿真方法，其特征在于，所述获取所述目标肋板在拉入装配作业中的实时数据的步骤，包括：采集卷扬机的运行数据；所述运行数据包括温度数据、转动