焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014536A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811175915.0(22)申请日2018.10.10(71)申请人湖北绿建杭萧钢结构有限公司地址438300湖北省黄冈市麻城市经济开发区西陵二路(72)发明人刘杰(74)专利代理机构武汉惠创知识产权代理事务所(普通合伙)42243代理人童思明(51)Int.Cl.B23K11/11(2006.01)B23K11/36(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K31/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法(57)摘要本发明公开了一种焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置和自动装配方法，属于建材生产设备技术领域。该装置包括机架和由前至后依次设于机架上的进料平台、前送料滑板、点焊结构、后送料滑板、定位结构和出料平台。该方法中仅在步骤(2)中需要人工（1-2人）放置钢筋桁架，其他过程均可由电控箱（其内可设置PLC及其他附属电路与常见的控制结构相同）配合各接触开关、气缸的控制开关和导轮与导辊的驱动电机的控制开关等实现自动控制，操作简单，操作安全(与电极无干扰)，效率高，可快速、同时多个钢筋桁架和等距地实现钢筋桁架与底模板之间的焊接，装配效率可达50m2/h以上。基本可实现自动定位与对中，简化了操作且装配的产品符合要求。CN109014536ACN109014536A权利要求书1/2页1.焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，包括机架(7)和由前至后依次设于机架(7)上的进料平台(8)、前送料滑板(9)、点焊结构(10)、后送料滑板(11)、定位结构(12)和出料平台(13)；所述进料平台(8)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)、一组导轮(15)和用于将钢筋桁架(2)压紧在底模板(1)相应位置的压紧结构(16)，所述压紧结构(16)包括左右并排设置的多个压紧气缸(17)和由压紧气缸(17)上下驱动并与钢筋桁架(2)对应的压块(18)，所述压块(18)上设有与钢筋桁架(2)顶部配合的倒V形槽(19)；所述前送料滑板(9)包括能前后滑动的前滑板(20)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组沿前后向设置并用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述后送料滑板(11)包括能前后滑动的后滑板(23)及其上的一组导轮(15)、至少一根导辊(14)、一组用于支撑底模板(1)的支撑导轨(21)和与支撑导轨(21)配合并用于压紧底模板(1)的夹紧结构(22)；所述点焊结构(10)包括设于前滑板(20)与后滑板(23)之间的多个下电极(24)和下电极(24)正上方且可上下运动的上电极，多个下电极(24)左右并排设置且位于底模板(1)的相邻下方，所述下电极(24)和上电极均对应腹杆钢筋(6)与底模板(1)之间的待焊接处(3)；所述定位结构(12)包括竖向设置的挡板(25)和用于驱动挡板(25)上下运动的定位气缸，所述挡板(25)设于点焊结构(10)与后滑板(23)之间且可由后滑板(23)下方向上伸出；所述出料平台(13)包括前后并排设置的至少两根导辊(14)和一组导轮(15)；所述导辊(14)均位于同一水平面上且均沿左右向设置用于引导底模板(1)；每组导轮(15)由左右对称设置且分别与底模板(1)左右两端接触的两个导轮(15)构成用于对中和引导底模板(1)，所述导轮(15)沿竖向设置并由相应的电机驱动旋转；每组支撑导轨(21)由左右对称设置且与导辊(14)共面的两条支撑导轨(21)构成用于支撑底模板(1)，所述支撑导轨(21)沿前后向设置且设于对应侧导轮(15)的相邻内侧；所述夹紧结构(22)包括支撑导轨(21)正上方的夹块和驱动夹块上下运动的夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述导轮(15)的顶端沿其径向凸设有环形凸起(29)，所述环形凸起(29)压设在底模板(1)上侧或位于底模板(1)上侧的相邻上方。3.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述机架(7)上沿前后向设有供前滑板(20)前后滑动的滑轨(28)和用于驱动前滑板(20)前后滑动的前滑动气缸，所述机架(7)上沿前后向设有供后滑板(23)前后滑动的滑轨(28)和用于驱动后滑板(23)前后滑动的后滑动气缸。4.根据权利要求1所述的焊接式钢筋桁架楼承板的自动装配装置，其特征在于，所述进料平台(8)上由前至后并排设有三根导辊(14)且均为被动辊，其上的导轮(15)设于前侧的导辊(14)与中