夹具及具有其的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877867A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910331748.2(22)申请日2019.04.23(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人唐小勇刘其剑彭永红黄冀发王欣严由河(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人谭玲玲(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称夹具及具有其的机器人(57)摘要本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具用于夹取工件，包括：支撑架；夹设部件，夹设部件为两个，两个夹设部件均与支撑架连接且相对设置，两个夹设部件相对支撑架沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，夹设部件包括连接部和夹设部，连接部与支撑架连接，夹设部与连接部远离支撑架的一端连接，夹设部的至少部分相对连接部沿第一预设方向可移动地设置。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具适用范围较窄的问题。CN109877867ACN109877867A权利要求书1/2页1.一种夹具，用于夹取工件，其特征在于，包括：支撑架(30)；夹设部件(31)，所述夹设部件(31)为两个，两个所述夹设部件(31)均与所述支撑架(30)连接且相对设置，两个所述夹设部件(31)相对所述支撑架(30)沿第一预设方向可移动地设置，以相向运动或相背运动；其中，所述夹设部件(31)包括连接部(311)和夹设部(312)，所述连接部(311)与所述支撑架(30)连接，所述夹设部(312)与所述连接部(311)远离所述支撑架(30)的一端连接，所述夹设部(312)的至少部分相对所述连接部(311)沿第一预设方向可移动地设置。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)包括夹设板(313)和第一驱动装置(314)，所述第一驱动装置(314)安装在所述连接部(311)上，所述第一驱动装置(314)与所述夹设板(313)驱动连接，以带动所述夹设板(313)移动。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹设部(312)的至少部分上设置有第一弹性件(315)，以在所述夹设部(312)夹设工件时通过所述第一弹性件(315)与所述工件接触。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，沿所述第一预设方向所述第一弹性件(315)包括相对设置的第一端面和第二端面，所述第一端面用于与所述夹设板(313)贴合连接，所述第二端面相对所述第一端面朝向倾斜设置；所述第一弹性件(315)还具有相对设置的第三端面和第四端面，所述第三端面位于所述第一弹性件(315)靠近所述连接部(311)的一端，沿所述第一预设方向所述第三端面的宽度小于所述第四端面的宽度。5.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述连接部(311)包括连接竖板(316)和第一连接横板(317)，所述连接竖板(316)的一端与所述支撑架(30)连接，所述第一连接横板(317)的一端与所述连接竖板(316)远离所述支撑架(30)的一端连接，一个所述夹设部件(31)的所述第一连接横板(317)朝向另一个所述夹设部件(31)延伸；其中，所述第一驱动装置(314)设置在所述第一连接横板(317)上。6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹设部件(31)还包括：固定压板(32)，所述固定压板(32)沿所述夹设部件(31)的延伸方向位置可调节地设置，以在所述夹设部(312)夹取所述工件时压设在所述工件上。7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹设部件(31)还包括：压板固定部(33)，设置在所述连接部(311)上；连接杆(34)，所述连接杆(34)与所述压板固定部(33)连接且相对所述压板固定部(33)可移动地设置，所述连接杆(34)的一端与所述固定压板(32)连接；第二弹性件(35)，套设在所述连接杆(34)上且位于所述压板固定部(33)和所述固定压板(32)之间。8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述固定压板(32)远离所述连接部(311)的一端设置有第三弹性件(321)，以在所述固定压板(32)压设在所述工件上时通过所述第三弹性件(321)与所述工件接触。9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：传动组件(36)，所述传动组件(36)与两个所述夹设部件(31)均传动连接，以带动两个所述夹设部件(31)移动；两个夹设部件(31)包括第一夹设部件和第二夹设部件，所述传动2CN109877867A权利要求书2/2页组件(36)包括