一种可旋转的管材夹持机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527415A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810465732.6(22)申请日2018.05.16(71)申请人六安德茂彩钢板有限公司地址237000安徽省六安市经济技术开发区皋城路与迎宾大道交叉口向东200米(72)发明人朱泰松黄先永(74)专利代理机构六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123代理人鲁晓瑞(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可旋转的管材夹持机械臂(57)摘要本发明公开了一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体，所述装置主体的两侧下方设置有支撑架，该种可旋转的管材夹持机械臂在传统的夹持机械臂上设置增加了转动电机、转动轴和托盘，在抓取管材运输过程中，装置主体与托盘固定通过转动轴与转动电机实现旋转，方便运输过程中，管材可自由移动方向，同时设置在弧形夹持板上的防滑橡胶垫，可防止机械臂在抓取管材过程中，管材脱落造成危险，防滑橡胶垫上的压力传感器可设置为恒定的数值，当弧形夹持板对管材产生的压力大于压力传感器设置的数值时，压力传感器使报警灯闪烁提醒操作者，装置主体采用不锈钢材料，避免装置主体在长时间的使用过程中，因生锈腐蚀而导致装置主体破损，在运输过程中出现危险。CN108527415ACN108527415A权利要求书1/1页1.一种可旋转的管材夹持机械臂，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两侧下方均设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的一侧设置有主动液压缸(8)，所述主动液压缸(8)的一侧设置有主动活塞杆(11)，所述主动液压缸(8)的下方设置有从动液压缸(9)，所述从动液压缸(9)的一侧设置有从动活塞杆(12)，所述装置主体(1)的顶端设置有转盘(3)，所述转盘(3)通过转动轴(14)连接有转动电机(4)，所述装置主体(1)的底部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)的内壁通过活塞杆(6)连接有固定板(7)，所述固定板(7)的下方设置有弧形夹持板(10)，所述夹持板(10)的外表面设置有防滑橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的内表面设置有压力传感器(13)，所述支撑架(2)的另一侧设置有报警灯(15)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述装置主体(1)呈“矩形”，且其采用不锈钢材料。3.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所诉转动轴(14)贯穿于转盘(3)的顶部并延伸至转盘(3)的内部。4.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述两块固定板(7)呈“V字形”，且两块固定板(7)的一侧通过铰链连接。5.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述防滑橡胶垫(16)完全覆盖于弧形夹持板(10)的上表面。6.根据权利要求1所述的一种可旋转的管材夹持机械臂，其特征在于：所述主动液压缸(8)通过焊接的方式与支撑架(2)进行固定，且所述主动液压缸(8)的内部中空。2CN108527415A说明书1/3页一种可旋转的管材夹持机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种可旋转的管材夹持机械臂。背景技术[0002]机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]但现有的机械臂在运输管材时，对管材的夹持不稳定，所以运输过程中的危险性高，而且夹持力度过大容易造成管材的损坏，且抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材运的方向。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可旋转的管材夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出对管材的夹持不稳定，运输过程中危险性大，夹持力度过大容易造成管材的损坏，抓取运输过程中不能实现自动旋转，调整管材方向的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括装置主体，所述装置主体的两侧下方均设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有主动液压缸，所述主动液压缸的一侧设置有主动活塞杆，所述主动液压缸的下方设置有从动液压缸，所述从动液压缸的一侧设置有从动活塞杆，所述装置主体的顶端设置有转盘，所述转盘通过转动轴连接有转动电机，所述装置主体的底部设置有液压缸，所述液压缸的内壁通过活塞杆连接有固定板，所述固定板的下方设置有弧形夹持板，所述夹持板的外表面设置有防滑橡胶垫，所述橡胶垫的内表