一种智能焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108608146A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810436944.1(22)申请日2018.05.09(71)申请人滁州职业技术学院地址239000安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号(72)发明人张信群(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人叶美琴(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种智能焊接系统(57)摘要本发明公开了一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮。本发明中，调向环转动过程中，连接杆和调向齿轮随着调向环转动，从而实现调向环转动过程中，连接杆与调向齿轮的相对静止，以便通过调向齿轮带动连接杆和焊接枪在垂直于调向环的方向上摆动，从而配合调向环的转动实现焊接枪的焊接角度的任意调节。CN108608146ACN108608146A权利要求书1/1页1.一种智能焊接系统，其特征在于，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪(1)转动，万向接头包括调向环(2)、连接杆(3)、导向弯杆(4)和调向齿轮(5)，调向环(2)上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆(3)上设有套孔，其通过套孔套接在调向环(2)的凹槽位置；连接杆(3)一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；导向弯杆(4)安装在调向环(2)内周，其两端通过过渡结构与调向环(2)固定连接；调向齿轮(5)套设在导向弯杆(4)上并与第二齿部啮合，导向弯杆(4)从调向调向齿轮(5)圆心位置穿过，且调向齿轮(5)的圆心始终位于调向环(2)的同心圆上；支撑架上设有弧形轨道(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，调向环(2)安装在弧形轨道(6)上，其内周与弧形轨道(6)契合；第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均转动安装在支撑架上，第一齿轮(7)与第一齿部啮合；调向环(2)转动过程中，第二齿轮(8)始终与调向齿轮(5)在调向环(2)圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮(7)用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮(8)用于驱动其转动。2.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，调向齿轮(5)采用锥形啮齿，第二齿轮(8)采用直线型啮齿。3.如权利要求1所述的精密智能焊接设备，其特征在于，导向弯杆(4)为半圆形结构，其安装在调向环(2)内周并位于调向环(2)的同心圆()上，调向齿轮(5)滑动安装在导向弯杆(4)上；连接杆(3)第一端设有从两侧夹持调向齿轮(5)的第一卡板(9)和第二卡板(10)；调向齿轮(5)沿着导向弯杆(4)滑动过程中，第二齿轮(8)始终与调向齿轮(5)在调向环(2)圆心处啮合。4.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，设有至少两个弧形轨道(6)，且多个弧形轨道(6)中至少有两个弧形轨道(6)的连线经过调向环(2)的圆心。5.如权利要求1所述的智能焊接系统，其特征在于，第一齿轮(7)配合弧形轨道(6)从相对的两侧夹持调向环(2)。2CN108608146A说明书1/3页一种智能焊接系统技术领域[0001]本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接系统。背景技术[0002]由于焊接环境差，传统的人工焊接正在逐步被机械自动化取代。但是，目前在机械自动化焊接中，焊接枪都是通过平移与旋转配合来实现位置和角度的变化，焊接枪移动过程中稳定性较差，焊接误差难以控制。发明内容[0003]基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能焊接系统。[0004]本发明提出的一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮，调向环上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆上设有套孔，其通过套孔套接在调向环的凹槽位置；连接杆一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；[0005]导向弯杆安装在调向环内周，其两端通过过渡结构与调向环固定连接；调向齿轮套设在导向弯杆上并与第二齿部啮合，导向弯杆从调向调向齿轮圆心位置穿过，且调向齿轮的圆心始终位于调向环的同心圆上；[0006]支撑架上设有弧形轨道、第一齿轮和第二齿轮，调向环安装在弧形轨道上，其内周与弧形轨道契合；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在支撑架上，第一齿轮与第一齿部啮合；调向环转动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮用于驱动其转动。[0007]优选地，调向齿轮采用