一种智能焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109746613A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910182804.0(22)申请日2019.03.12(71)申请人林佳朋地址315032浙江省温州市龙湾区永定路1188号2-7(72)发明人林佳朋魏星(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K101/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能焊接系统(57)摘要本发明涉及智能焊接技术领域。一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人；开口式夹紧旋装置包括支撑架、旋转驱动模块、齿盘、齿盘罩、夹紧模块。旋转驱动模块设置在支撑架的下部，旋转驱动模块与齿盘相配合，齿盘罩设置在齿盘上。夹紧模块设置在齿轮罩的前面上。夹紧模块包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和夹紧横杆。第一夹紧气缸设置在齿轮罩的左下侧，第二夹紧气缸设置在齿轮罩的右下侧，夹紧横杆设置在齿轮罩的顶部，智能焊接机器人通过焊接机械手对工件进行焊接。本发明的有益效果是：夹紧稳定，防止工件在旋转中松动。能够适用不同管径的工件；降低工作强度、提高焊接质量以及提升加工质量。CN109746613ACN109746613A权利要求书1/1页1.一种智能焊接系统，包括开口式夹紧旋装置和智能焊接机器人（1），其特征在于，所述的开口式夹紧旋装置包括支撑架（2）、旋转驱动模块、齿盘（4）、齿盘罩（5）、夹紧模块；所述的旋转驱动模块设置在支撑架（2）的下部，旋转驱动模块包括驱动电机（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、第三齿轮（34）、第四齿轮（35）、第五齿轮（36）、第六齿轮（37）、第一传送带（38）和第二传送带（39）；所述的驱动电机（31）通过联轴器（311）与所述的第一齿轮（32）连接；所述的第二齿轮（33）通过第一传送带（38）与第一齿轮（32）张紧连接，所述的第三齿轮（34）通过第一齿轮轴套（341）与第二齿轮（33）连接；第三齿轮（34）与所述的齿盘（4）相啮合且第三齿轮（34）设置在齿盘（4）的左下侧；所述的第四齿轮（35）设置在第一齿轮（32）上，所述的第五齿轮（36）通过第二传送带（39）与第四齿轮（35）张紧连接；所述的第六齿轮（37）通过第二齿轮轴套（371）与第五齿轮（36）连接；第六齿轮（37）与齿盘（4）相啮合且第六齿轮（37）设置在齿盘（4）的右下侧；所述的齿盘罩（5）设置在齿盘（4）上；齿盘罩（5）下部两侧分别设置有用于放置第三齿轮（34）和第六齿轮（37）的齿轮槽（51）；所述的夹紧模块设置在齿轮罩（5）的前面上；夹紧模块包括第一夹紧气缸（61）、第二夹紧气缸（62）和夹紧横杆（63）；所述的第一夹紧气缸（61）设置在齿轮罩（5）的左下侧且第一夹紧气缸（61）上设置有第一夹紧块（611）；所述的第二夹紧气缸（62）设置在齿轮罩（5）的右下侧且第二夹紧气缸（62）上设置有第二夹紧块（621）；所述的夹紧横杆（63）设置在齿轮罩（5）的顶部，夹紧横杆（63）的中部设置有可调节的第三夹紧块（631）；所述的智能焊接机器人（1）通过焊接机械手对工件进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一传送带（38）与第二传送带（39）之间的夹角为60°。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的第一夹紧块（611）、第二夹紧块（621）和第三夹紧块（631）中任意相邻的两块之间的夹角为120°。4.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的夹紧横杆（63）的一端与齿轮罩（5）铰接，夹紧横杆（63）的另一端设置有夹紧固定孔（632）；所述的夹紧固定孔（632）通过设置夹紧固定杆（633）固定在所述的齿轮罩（5）顶部。5.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）截面和齿盘罩（5）截面呈开口向上的U型状。6.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统备，其特征在于，所述的齿盘罩（5）的外圈周向且位于轮齿两侧设置有多组第一轴承（7）。7.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述的齿盘（4）后部设置有U型槽（41）；所述的U型槽（41）内周向设置有多个第二轴承（8），所述的每个第二轴承（8）通过轴承杆设置在支撑架（2）上。2CN109746613A说明书1/3页一种智能焊接系统技术领域[0001]本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种使用智能焊接机器人和开口式夹紧旋装置进行操作的智能焊接系统。背景技术[0002]圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。传统的圆管在焊接过程中，一般利用人工将两根圆管