用于履带战车负重轮安装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108639175A(43)申请公布日2018.10.12(21)申请号201810710775.6(22)申请日2018.07.03(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人刘喜平杨育林黄汝南(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人刘阳(51)Int.Cl.B62D55/15(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称用于履带战车负重轮安装机构(57)摘要本发明涉及一种负重轮安装设备，具体地说是一种用于履带战车负重轮安装机构。包括：机架台，夹具，机架台上对称设置相对配合的夹具，机架台由支撑架、调节架和驱动装置构成，支撑架的工作端设置有调节架，调节架上设置有驱动装置；安装机构采用支撑架和调节架分体式结构，这样不但便于安装和拆卸，而且可以根据具体的负重轮结构采用不同的夹具，大大提高了安装机构的适用范围，支撑架上设置的连接头既可以通过外置的助力机械手安装操作，又可以安装在不同的外接驱动设备上。采用滑道进给与气缸动力夹持的方式，使安装机构在使用过程中更加平稳，夹持距离可进行有效调控，避免出现安装时抖动，晃动，夹持不紧导致的松动和安装出现错位问题。CN108639175ACN108639175A权利要求书1/1页1.一种用于履带战车负重轮安装机构，包括：机架台，夹具，所述机架台上对称设置相对配合的夹具，其特征在于：所述机架台由支撑架(1)、调节架(2)和驱动装置(3)构成，所述支撑架(1)的工作端设置有调节架(2)，所述调节架(2)上设置有驱动装置(3)；所述支撑架(1)由横向承载支承板(4)、纵向承载固定板(5)和耳板(6)构成，横向承载支承板(4)的一端与纵向承载固定板(5)的中部连接，横向承载支承板(4)的另一端对称设置耳板(6)；所述调节架(2)由轨道梁(7)、双导轨(8)和驱动支座(9)构成，所述轨道梁(7)的中部两侧设置有连接板(10)，所述连接板(10)通过铰链轴(11)与耳板(6)连接，所述轨道梁(7)的下端面设置有双导轨(8)，所述双导轨(8)内侧中部设置有驱动支座(9)；所述驱动装置(3)由气缸(12)和同步齿轮(13)构成，所述气缸(12)内置于驱动支座(9)，所述同步齿轮(13)设置在驱动支座(9)的下端面；所述夹具由进给滑座(14)和进给夹手(15)构成，所述进给滑座(14)上部设置有与双导轨(8)配合连接的滑块(16)，所述进给滑座(14)的进给面设置有与同步齿轮(13)配合连接的齿条(17)，所述进给滑座(14)的下端面设置有进给夹手(15)。2.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述支撑架(1)主体为T型结构。3.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述横向承载支承板(4)上并排设置有限位螺钉(18)。4.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述纵向承载固定板(5)的安装面上自上而下依次设置有连接头(19)、显示屏(20)和摄像头(21)。5.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述耳板(6)上设置有轴孔。6.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述驱动支座(9)主体为U型结构。7.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述气缸(12)的活塞杆与进给滑座(14)的进给面连接。8.根据权利要求1所述的用于履带战车负重轮安装机构，其特征在于：所述进给夹手(15)由卡爪臂(23)和卡爪(24)构成，所述卡爪臂(23)的上端面与进给滑座(14)下端面连接，所述卡爪臂(23)的内侧进给面底端设置有条型卡爪(24)。2CN108639175A说明书1/3页用于履带战车负重轮安装机构技术领域[0001]本发明涉及一种负重轮安装设备，具体地说是一种用于履带战车负重轮安装机构。背景技术[0002]履带战车是目前军备和演习常用的一种武装设备，履带战车在使用过程中，需要根据具体的地形环境和车轮的使用情况对车轮(负重轮)进行安装或者更换，由于履带战车的负重轮重量大，体积大，无法通过人工和简单的设备进行安装和更换，目前所采用的一般方法是通过助力机械手或者大型的吊装设备进行安装，但助力机械手的抓手结构单一，只能针对特殊的负重轮进行安装，适用范围小，工作效率低，无法满足大范围，大规模的集中安装和更换，大型的吊装设备对场地和条件要求比较高，同时需要人工协同工作，无法达到履带战车更换的要求和速度。发明内容[0003]本发明的目的就是提供一种用于履带战车负重轮安装机构，包括：机架台，夹具，所述机架台上对称设置相对配合的夹具，