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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108688848A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810366092.3(22)申请日2018.04.23(71)申请人迈夫诺达机械设备(烟台)有限公司地址264003山东省烟台市莱山区莱山经济开发区经济开发三部(72)发明人让·克里斯托夫·库赞(74)专利代理机构烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙)37230代理人李增发(51)Int.Cl.B65B5/10(2006.01)B65B25/04(2006.01)B65B35/44(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种果蔬大箱自动填充装置(57)摘要本发明为公开一种果蔬大箱自动填充装置,包括固定支撑架,可相对于所述固定支撑架水平位移的活动支撑架;一端与所述活动支撑架铰接,另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处的填充输送模块。填充输送模块驱动端与之前的水平输送模块驱动端衔接。本发明在填充过程中,果蔬的填充落差小,有效的降低了果蔬的磕碰,并提高生产效率。CN108688848ACN108688848A权利要求书1/2页1.一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:包括一固定支撑架,固定于地面;一活动支撑架,可相对于所述固定支撑架水平位移;一填充输送模块,包括:一填充输送机架,一端与所述活动支撑架铰接,另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处,一填充主动辊,枢设在所述填充输送机架的一端,一填充从动辊,枢设在所述填充输送机架的另一端,一填充输送皮带,绕设在所述填充主动辊和填充从动辊上,一输送动力机构,驱动所述填充输送皮带转动。2.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:还包括一水平输送模块,位于所述填充输送模块之前并与之衔接,包括一水平输送机架,下端固设于地面或支撑架上、上端滑动支撑于水平输送模块。3.一水平主动辊,枢设在所述水平输送机架的一端,所述输送动力机构固接在所述水平输送机架上驱动所述所述水平主动辊直接转动,还可以通过同步带或链条驱动所述填充主动辊转动,一水平从动辊,枢设在所述水平输送机架的另一端,一水平输送皮带,绕设在所述水平主动辊和水平从动辊上;一水平位移动力机构,驱动所述活动支撑架相对于所述固定支撑架水平位移;一升降机构,一端固接于活动支撑架上,另一端固定于填充输送机架上;一填充皮带位置感应器,设置在所述固定支撑架上、对应于所述填充输送机架平行状态时其自由端部的位置;一果蔬位置感应器,设置在所述填充输送机架的自由端部。4.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:在所述填充输送皮带上设置挡件,挡件为挡帘或毛刷。5.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:所述输送皮带的外表面上设置垂直于外表面的挡件,所述挡件包括与所述填充输送皮带平面垂直的挡板或与所述填充输送皮带连为一体的波浪式拱桥。6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:所述输送动力机构或升降机构为电机驱动或液压驱动或气动驱动。7.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:二个编码器,分别设置在所述水平位移动力机构上和所述升降牵引动力机构上;根据权利要求1和权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:还包括一PLC电气控制模块,接受所述编码器、填充皮带位置感应器、果蔬位置感应器的信号,对所述水平皮带动力机构、水平位移动力机构、升降牵引动力机构发出动作指令。8.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:分别以二个延时继电器替代二个所述编码器。9.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:还包括一大箱限位杆,设置于填充皮带下方的地面上或支撑架上。2CN108688848A权利要求书2/2页10.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置,其特征在于:还包括设置在所述大箱限位杆上的大箱位置感应器,所述电气控制模块接受所述大箱位置感应器的信号,对所述水平皮带动力机构、水平位移动力机构、升降牵引动力机构发出动作指令。3CN108688848A说明书1/4页一种果蔬大箱自动填充装置技术领域[0001]本发明涉及一种填充装置,尤其涉及一种应用于果蔬行业中的大箱自动填充装置。背景技术[0002]随着社会高速发展,人们对果蔬的物质需求越来越多。先进的技术和设备应用越来越广泛,极大的提高了果蔬行业的效率。果蔬生产商将一部分时令果蔬经分选包装后,投放到市场上,供人们采购、食用;果蔬生产商还将另一部分时令果蔬经预分选后,存放至冷藏保鲜处理,控制时令果蔬逐步投放到市场,获得更高的生产价值。为了