一种果蔬自动削皮机的自动上果装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107495406A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710559275.2(22)申请日2017.07.09(71)申请人王瑞长地址528223广东省佛山市南海区丹灶镇下安王家村南六巷3号(72)发明人王瑞长(51)Int.Cl.A23N7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种果蔬自动削皮机的自动上果装置(57)摘要本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及定位导轨，所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、定位块以及第一弹簧；该自动上果机构通过进料机构与插果机构间机械的巧妙配合来完成自动上果任务，且结构简单，性能稳定。CN107495406ACN107495406A权利要求书1/1页1.一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。2.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。3.根据权权利要求2所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口。4.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座与第一输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座包含多种形状定果座。5.根据权权利要求4所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。6.根据权权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、位于放果端的第一驱动主动轮和位于出果端的第一驱动从动轮，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动主动轮以及第二驱动从动轮。7.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第二输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板之间滑动连接，所述连接杆与第二支撑板之间滑动连接。2CN107495406A说明书1/5页一种果蔬自动削皮机的自动上果装置技术领域[0001]本发明涉及果蔬削皮机，具体涉及一种果蔬自动削皮机的自动上果装置。背景技术[0002]在果蔬类产品的深加工过程中需要对果蔬进行削皮处理，利用自动削皮机对果蔬进行削皮，能够降低劳动力成本，提高削皮效率。现有的自动削皮机上通常设有夹持工位和削皮工位，工作时，果蔬先经由夹持工位进行夹持固定，然后再经输送装置转移到削皮工位处进行削皮处理。[0003]授权公告号为CN101856139B的发明专利公开了一种“机电一体全自动削皮机及其削皮方法”，该削皮机上设有送果机构，工作时，先利用送果机构对果蔬进行夹持固定(本申请称之为“上果”)，然后再转移至削皮机构处进行削皮处理。[0004]上述装置在工作中存在以下不足：[00