PCB板自动包胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108770212A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810764609.4(22)申请日2018.07.12(71)申请人深圳智慧者机器人科技有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福海街道大洋社区福瑞路145-4号一楼北面(72)发明人张乐贡邱正勋王宪锋刘志远肖圣曦王文亮(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人贺芹芹(51)Int.Cl.H05K3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称PCB板自动包胶装置(57)摘要本发明公开了PCB板自动包胶装置，属于PCB板生产设备，其结构包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶移栽机械手、底座和支撑平台，包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，支撑平台设置在包胶机架体的前部，包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。本发明具有节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。CN108770212ACN108770212A权利要求书1/2页1.PCB板自动包胶装置，其特征是：包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶移栽机械手、底座和支撑平台，所述的包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，所述的支撑平台设置在包胶机架体的前部，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连，所述的包胶移栽机械手位于左侧的包胶机头与右侧的包胶机头之间。2.根据权利要求1所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的包胶机包胶移栽机械手包括移栽机械手升降平台和升降平台水平移动驱动模组，所述的移栽机械手升降平台设置在升降平台水平移动驱动模组的上部。3.根据权利要求2所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的移栽机械手升降平台包括移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板、移栽机械手旋转气缸、移栽机械手底板、移栽机械手中间板、移栽机械手顶板和移栽机械手升降气缸，所述的移栽机械手固定支撑板和移栽机械手十字支撑板分别设置在移栽机械手顶板的前部和后部，所述的移栽机械手十字支撑板与移栽机械手顶板之间设置有移栽机械手旋转气缸，所述的移栽机械手中间板和移栽机械手底板分别设置在移栽机械手顶板的下部，且移栽机械手中间板与移栽机械手底板和移栽机械手顶板之间分别设置有移栽机械手升降气缸和移栽机械手导向杆，所述的移栽机械手底板设置在升降平台水平移动驱动模组的上部。4.根据权利要求3所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的移栽机械手固定支撑板、移栽机械手十字支撑板和支撑平台上分别设置有多个真空吸盘。5.根据权利要求2所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的升降平台水平移动驱动模组包括升降平台水平移动驱动滑板、升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动型材，所述的升降平台水平移动驱动型材位于包胶机架体上，升降平台水平移动驱动型材的端部设置有升降平台水平移动驱动电机、升降平台水平移动驱动电机驱动设置在升降平台水平移动驱动型材上的升降平台水平移动驱动滑板移动，所述的移栽机械手升降平台位于升降平台水平移动驱动滑板上部。6.根据权利要求1所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：每个所述的包胶机头移动驱动模组分别包括包胶机头伸缩驱动机构和包胶机头水平移动驱动机构，包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动机构上部，包胶机头水平移动驱动机构设置在包胶机架体上，每个包胶机头伸缩驱动机构上设置有一组包胶机头。7.根据权利要求6所述的PCB板自动包胶装置，其特征是：所述的包胶机头伸缩驱动机构包括包胶机头伸缩气缸、包胶机头伸缩平台、包胶机头伸缩驱动滑块和包胶机头伸缩驱动滑轨，所述的包胶机头伸缩平台的上部设置有两个包胶机头，每个包胶机头对应连接一个包胶机头伸缩气缸，且包胶机头伸缩气缸对称设置在包胶机头伸缩平台上，每个包胶机头的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨，包胶机头伸缩驱动滑轨与包胶机头伸缩驱动滑块相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块固定在包胶机头伸缩平台上，所述的包胶机头伸缩平台位于包胶机头水平移动驱动机构的上部。8.根据权利要求6所述的PCB板自