装货机升降装置及装货机.pdf
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装货机升降装置及装货机.pdf
本发明涉及装货机升降装置及装货机,装货机升降装置包括升降支架和铰接在升降支架上的叉齿组件,所述叉齿组件包括设置在支撑架上的叉齿安装架和摆动装配在叉齿安装架上的叉齿,所述叉齿具有悬伸至支撑架前侧的前伸状态和悬伸至支撑架后侧的后伸状态,叉齿的摆动行程满足叉齿能够自前伸状态向上翻转至竖直状态后再向后翻转至后伸状态,所述叉齿安装架上具有叉齿在后伸状态时支撑叉齿的叉齿支撑面。叉车在不工作时将叉齿由前伸状态变为后伸状态,不仅减少了空间的占用,而且叉齿的端部位于车体上方也不会对工作人员造成伤害;此外,叉齿叉起货物后,货
自动售货机的升降装置.pdf
本发明公开了一种自动售货机的升降装置,属于自动售货机技术领域,该升降装置包括设置在自动售货机的柜体内的升降机构和出货装置;升降机构包括第一连接轴、第二连接轴和齿条;第一连接轴和第二连接轴分别设置于柜体的顶部和底部,且均沿柜体的长度方向设置;第一连接轴和第二连接轴的两端分别设有第一传动齿轮和第二传动齿轮,第一传动齿轮与其正下方的第二传动齿轮通过链条连接;齿条的两端分别与两个链条连接,出货装置与齿条通过第三传动齿轮连接。该升降装置可将出货装置准确移动至待出货商品的正下方,使得待出货的商品能够滑落至出货装置内,
自动售货机的升降装置.pdf
本发明公开了一种自动售货机的升降装置,属于自动售货机技术领域,该升降装置包括长方形框架、竖直齿条和出货装置,长方形框架的两个相对的边上设有水平齿条,竖直齿条的两端分别与两个水平齿条连接,竖直齿条和水平齿条相互垂直;竖直齿条的两端分别与两个水平齿条通过一个第一齿轮连接,出货装置与竖直齿条通过第二齿轮连接。该升降装置,通过利用水平齿条和竖直齿条配合,使得自动售货机的出货装置可在自动售货机内沿其X轴方向和Y轴方向任意移动,可避免下落造成的损伤,同时竖直齿条结构稳定,配合设置于长方形框架的两端的水平齿条,水平齿条
一种自动售货机升降运货装置.pdf
本发明公开了一种自动售货机升降运货装置,包括条形板,所述条形板的后表面设有两个对称设置的横向移动装置,所述横向移动装置的直线电机与条形板的后表面固定连接,所述条形板的前面设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的侧面设有纵向驱动机构,且滑块的侧面设有螺孔,螺孔与纵向驱动机构的螺杆螺纹连接,所述驱动机构的固定座下表面设有脚轮,所述滑块的前面设有抓取装置,所述抓取装置的安装板后表面右端设有第一超声波测距仪,且条形板的后侧面设有定位板;该自动售货机升降运货装置,结构简单,能够带动机械手上下和左右移动,便
一种售货机的垂直升降取货机构.pdf
本发明公开了一种售货机的垂直升降取货机构,其包括两根竖直设置的滑轨,两根滑轨均固定在售货机上,两根滑轨之间设置有取货槽;两根滑轨上均开设有滑槽,滑槽的侧壁上开设有凹槽,凹槽内设置有滑轮;滑轮与固定轴固定连接,固定轴固定在滑块上,滑块与滑轨滑动连接,取货槽的两端与滑块连接;滑块固定在皮带上,左皮带轮和右皮带轮通过转轴连接,转轴与电机连接,电机与售货机的控制器电连接。本方案用于自助售货机取货,通过皮带进行传动,结构简单,成本小,并且滑块通过滑轮在滑槽内滑动,减少滑块与滑轨之间的摩擦,噪音小,传动稳定。