一种自动售货机升降运货装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108305387A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810234030.7(22)申请日2018.03.21(71)申请人河南纳食信息科技有限公司地址450000河南省郑州市金水区花园路85号24层东户(72)发明人王云超(74)专利代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394代理人胡慧(51)Int.Cl.G07F11/16(2006.01)G07F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动售货机升降运货装置(57)摘要本发明公开了一种自动售货机升降运货装置，包括条形板，所述条形板的后表面设有两个对称设置的横向移动装置，所述横向移动装置的直线电机与条形板的后表面固定连接，所述条形板的前面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面设有纵向驱动机构，且滑块的侧面设有螺孔，螺孔与纵向驱动机构的螺杆螺纹连接，所述驱动机构的固定座下表面设有脚轮，所述滑块的前面设有抓取装置，所述抓取装置的安装板后表面右端设有第一超声波测距仪，且条形板的后侧面设有定位板；该自动售货机升降运货装置，结构简单，能够带动机械手上下和左右移动，便于商品的运输抓取，避免商品受损，操作简单，使用方便。CN108305387ACN108305387A权利要求书1/1页1.一种自动售货机升降运货装置，包括条形板（1），其特征在于：所述条形板（1）的后表面设有两个对称设置的横向移动装置（2），所述横向移动装置（2）的直线电机（21）与条形板（1）的后表面固定连接，所述条形板（1）的前面设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的侧面设有纵向驱动机构（5），且滑块（4）的侧面设有螺孔，螺孔与纵向驱动机构（5）的螺杆（51）螺纹连接，所述驱动机构（5）的固定座（54）下表面设有脚轮（6），所述滑块（4）的前面设有抓取装置（7），所述抓取装置（7）的安装板（72）后表面右端设有第一超声波测距仪（8），且条形板（1）的后侧面设有定位板（9），所述第一超声波测距仪（8）与外部PLC控制器双向电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降运货装置，其特征在于：所述横向移动装置（2）包括滑轨（22），所述滑轨（22）的侧面设有四个均匀分布的固定环（23），且滑轨（22）的前表面滑动连接有直线电机（21），所述直线电机（21）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降运货装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（5）包括螺杆（51），所述螺杆（51）的侧面两端均通过轴承（11）与条形板（1）转动连接，且螺杆（51）的下端通过联轴器（52）与步进电机（53）的输出轴固定连接，所述步进电机（53）通过固定座（54）与条形板（1）的下表面固定连接，且步进电机（53）的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。4.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降运货装置，其特征在于：所述抓取装置（7）包括电动伸缩杆（71），所述电动伸缩杆（71）的固定端与滑块（4）的前表面固定连接，且电动伸缩杆（71）的伸缩端设有安装板（72），所述安装板（72）的前表面设有机械手（73），所述电动伸缩杆（71）的输入端和机械手（73）的输入端均与外部PLC控制器的输出端电连接。5.根据权利要求1所述的一种自动售货机升降运货装置，其特征在于：所述条形板（1）的后表面中部设有第二超声波测距仪（10），所述第二超声波测距仪（10）与外部PLC控制器双向电连接。2CN108305387A说明书1/3页一种自动售货机升降运货装置技术领域[0001]本发明涉及自动售货机技术领域，具体为一种自动售货机升降运货装置。背景技术[0002]自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前国内常见的自动售卖机共分为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，但是现有的自动售货机出口一般在底部，容易导致商品跌落受损，比较不方便。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动售货机升降运货装置，结构简单，能够带动机械手上下和左右移动，便于商品的运输抓取，避免商品受损，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动售货机升降运货装置，包括条形板，所述条形板的后表面设有两个对称设置的横向移动装置，所述横向移动装置的直线电机与条形板的后表面固定连接，所述条形板的前面设