一种系留无人机用全自动缆绳收放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108821036A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810709650.1(22)申请日2018.07.02(71)申请人合肥瀚翔智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济开发区桃花工业园科创中心A区365号2楼218(72)发明人黄继东(74)专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司34147代理人黄景燕(51)Int.Cl.B65H75/38(2006.01)B65H75/44(2006.01)B65H59/38(2006.01)B65H61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种系留无人机用全自动缆绳收放装置(57)摘要本发明公开了一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，包括支撑架、绞线盘、转动杆、齿轮盘、皮带、往复丝杆、限位杆、导向轮组、张力传感器、旋转编码器、防护罩、轴流风扇、控制箱、轴承套、PLC控制器、控制面板、显示屏、伺服电机、离合器、长度显示模块、速度显示模块、张力显示模块、电源开关、调速按钮和模式调节按钮。通过在支撑架的一侧设置控制箱，控制箱的内部安装PLC控制器，PLC控制器分别与显示屏和控制面板连接，控制面板上有调速按钮和模式调节按钮，分别控制绞线盘的转速和改变旋转方向，从而达到控制缆绳收放的效果，而且显示屏可以显示缆绳的速度、长度和张力，便于了解缆绳的状态。本发明具有全自动方便使用的特点。CN108821036ACN108821036A权利要求书1/1页1.一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，包括支撑架（1）、绞线盘（2）和控制箱（13），其特征在于：所述支撑架（1）的中部安装转动杆（3），所述转动杆（3）的外壁套接所述绞线盘（2），所述支撑架（1）的一侧安装往复丝杆（6），所述转动杆（3）和所述往复丝杆（6）的一端均设置齿轮盘（4），两个所述齿轮盘（4）通过皮带（5）连接，所述往复丝杆（6）的外壁上安装导向轮组（8），所述导向轮组（8）的内部分别安装张力传感器（9）和旋转编码器（10），所述支撑架（1）的顶部安装防护罩（11），所述防护罩（11）的侧壁设置两个轴流风扇（12），所述支撑架（1）的一侧设置所述控制箱（13）；所述控制箱（13）的内部安装伺服电机（18），所述伺服电机（18）通过离合器（19）与所述转动杆（3）相连接，所述伺服电机（18）的一侧安装PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）通过导线分别与控制面板（16）和显示屏（17）相连接。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述控制面板（16）的内部设置电源开关（23）、电源开关（23）的一侧设置调速按钮（24），所述调速按钮（24）的一侧设置模式调节按钮（25）。3.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述显示屏（17）的内部设置长度显示模块（20）、速度显示模块（21）和张力显示模块（22）。4.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述PLC控制器（15）分别通过导线与伺服电机（18）、离合器（19）、张力传感器（9）和旋转编码器（10）相连接。5.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述支撑架（1）的两端均设置轴承套（14），且转动杆（3）的两端均通过轴承套（14）与支撑架（1）之间呈转动连接。6.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述防护罩（11）与支撑架（1）之间铰接，防护罩（11）的剖面呈半圆形结构，且防护罩（11）与绞线盘（2）规格相匹配。7.根据权利要求1所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述往复丝杆（6）的上方设置限位杆（7），所述导向轮组（8）的一端套接在往复丝杆（6）的外壁，另一端套接在限位杆（7）的外壁。8.根据权利要求1或7所述的一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，其特征在于：所述导向轮组（8）与限位杆（7）和往复丝杆（6）之间呈活动连接。2CN108821036A说明书1/4页一种系留无人机用全自动缆绳收放装置技术领域[0001]本发明涉及一种收放装置，具体为一种系留无人机用全自动缆绳收放装置，属于无人机配件技术领域。背景技术[0002]系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计不会受到较大限制，且机动性能强，根据绞车的固定位置不同可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。系留缆绳用于无人机与地面的连接，可以用来输送电力，传递信号，方便地面对无人机的控制。为了便于系