一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109052071A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810707294.X(22)申请日2018.07.02(71)申请人合肥瀚翔智能科技有限公司地址230000安徽省合肥市经济开发区桃花工业园科创中心A区365号2楼218(72)发明人黄继东(74)专利代理机构合肥律众知识产权代理有限公司34147代理人黄景燕(51)Int.Cl.B65H75/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置(57)摘要本发明公开了一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架、往复丝杆、往复槽、传动轮、限位杆、活动座、第一固定架、第一导向轮组、铰链、连接栓、第二导向轮组、滑动机构、第二固定架、安装座、安装孔、卡接牙、旋转轴、滑动轮、固定轮、滑动槽、齿条、齿轮和调节栓。通过将排线装置的排线组件分成第一固定架和第二固定架，第一固定架的内部安装第一导向轮组，第二固定架的内部安装第二导向轮组，缆绳经过穿过两个导向轮组即可在收放的时候整齐的排在绞线盘上，而且两个固定架之间铰接，这样缆绳可以在第一固定架打开的时候先穿过第二导向轮组，再穿过第一导向轮组。本发明具有方便缆绳穿过排向装置的特点。CN109052071ACN109052071A权利要求书1/1页1.一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架（1）、往复丝杆（2）、第一固定架（7）和第二固定架（13），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端安装所述往复丝杆（2），所述往复丝杆（2）的上方安装限位杆（5），所述限位杆（5）的外壁套接活动座（6），所述活动座（6）的底部焊接安装座（14），所述安装座（14）的内部设置安装孔（15），所述安装座（14）通过所述安装孔（15）套接在往复丝杆（2）的外壁，所述安装座（14）的一侧焊接所述第二固定架（13），所述第二固定架（13）的一侧通过铰链（9）安装第一固定架（7），所述第一固定架（7）的另一端通过连接栓（10）与所述第二固定架（13）相连接，所述第一固定架（7）的内部设置第一导向轮组（8），所述第二固定架（13）的内部安装第二导向轮组（11），所述第一导向轮组（8）由滑动轮（18）和固定轮（19）组成，所述滑动轮（18）通过滑动机构（12）安装在所述第一固定架（7）上。2.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述滑动机构（12）的内部设置两个滑动槽（20），其中一个滑动槽（20）的内部安装两个齿条（21），齿条（21）的内部卡接齿轮（22），所述齿轮（22）的顶端安装调节栓（23）。3.根据权利要求1或2所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述滑动轮（18）的一端套接在调节栓（23）的外壁，另一端安装在另一个滑动槽（20）内部，且滑动轮（18）通过齿轮（22）与第一固定架（7）之间呈活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述往复丝杆（2）的一端设置传动轮（4），所述传动轮（4）通过外接皮带与外接绞线盘呈传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述往复丝杆（2）的外壁设置往复槽（3），所述往复槽（3）呈X型结构。6.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述安装孔（15）的顶部安装旋转轴（17），所述旋转轴（17）的底部安装卡接牙（16）。7.根据权利要求6所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述卡接牙（16）通过旋转轴（17）与安装孔（15）之间呈转动连接，且转动范围为0°-60°之间。8.根据权利要求5或6所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述卡接牙（16）的呈弧形结构，且卡接牙（16）与往复槽（3）规格相匹配。2CN109052071A说明书1/3页一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置技术领域[0001]本发明涉及一种排线装置，具体为一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，属于缆绳收放技术领域。背景技术[0002]系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能，根据缆绳绞车的固定位置不同可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。系留缆绳的收放装置通常包括绞线盘、支撑架和排线器，排线器在缆绳收放的时候用来排列缆绳，使得绞线盘上的缆绳整齐的缠绕。[0003]现有的排线装置通常采用往复丝杆与绞线盘连接的方式控制排线器移动，缆绳穿过排线器，绞线盘旋转一周排线器前进一段，每次前进的距离是缆绳的直径，由于排线器的过