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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107389123A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710443669.1(22)申请日2017.06.13(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230088安徽省合肥市高新区香樟大道199号(72)发明人李浩吕永超王平安李岩颜标黄小庆闫修贺旭东高山(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人徐伟(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)B64B1/66(2006.01)B64F1/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种系留气球缆绳导向测力装置(57)摘要本发明公开了一种系留气球缆绳导向测力装置,包括滑轮、颊板单元、支撑板单元、缆绳限位单元、底座单元、转轴、侧板单元和配重单元。所述滑轮设有外圈槽轮,所述支撑板单元的上端连接滑轮和颊板单元,所述颊板单元设有惯性传感器。所述支撑板单元的下端连接侧板单元的下端,所述侧板单元的上端的上侧连接缆绳限位单元,所述侧板单元的上端的下侧连接配重单元。所述侧板单元的上端的外侧连接底座单元,所述侧板单元与底座单元通过转轴连接在一起,所述侧板单元可以围绕转轴自由转动。所述支撑板单元与侧板单元的上端之间设有压力传感器。所述压力传感器检测缆绳的拉力,所述惯性传感器用于测量缆绳的倾斜角度。CN107389123ACN107389123A权利要求书1/2页1.一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述装置包括滑轮(1)、颊板单元(2)、支撑板单元(3)、缆绳限位单元(4)、底座单元(6)、转轴(7)、侧板单元(8)和配重单元(9);所述滑轮(1)设有外圈槽轮(11),所述支撑板单元(3)的上端连接滑轮(1)和颊板单元(2),所述颊板单元(2)设有惯性传感器(24);所述支撑板单元(3)的下端连接侧板单元(8)的下端,所述侧板单元(8)的上端的上侧连接缆绳限位单元(4),所述侧板单元(8)的上端的下侧连接配重单元(9),所述侧板单元(8)的上端的外侧连接底座单元(6);所述侧板单元(8)与底座单元(6)通过转轴(7)连接在一起,所述侧板单元(8)可以围绕转轴(7)自由转动;所述支撑板单元(3)与侧板单元(8)的上端之间设有压力传感器(83);所述装置通过底座单元(6)安装到系留气球的底面錨泊设备上;所述系留气球缆绳从缆绳限位单元(4)中间进入,通过所述外圈槽轮(11)后,从颊板单元(2)上端引出,并连接到系留气球上,所述压力传感器(83)检测缆绳的拉力,所述惯性传感器(24)用于测量缆绳的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述滑轮(1)包括滑轮(1)由外圈槽轮(11)、腹板(12)、筋板(13)、轴套(14)和第一芯轴(15);所述外圈槽轮(11)外圆上设有光滑的圆弧状凹槽,凹槽与缆绳外圆配合,所述外圈槽轮(11)内圆与轴套(14)之间均匀分布六条筋板(13),筋板(13)之间连接带有减重孔的扇形形状的腹板(12);所述轴套(14)中设有轴承,所述第一芯轴(15)的中间安装在轴承内孔中,所述第一芯轴(15)的两端安装在颊板单元(2)和支撑板单元(3)交汇处的安装孔内。3.根据权利要求1或2所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述颊板单元(2)包括滚轮(21)、滚轮座(22)、轴承(23)、惯性传感器(24)、连接杆(25)、右颊板(26)、左颊板(27)和配重板(28);所述右颊板(26)、左颊板(27)的一端连接滚轮座(22),所述滚轮座(22)上安装轴承(23),所述滚轮(21)的两端通过轴承(23)连接在滚轮座(22)上,所述两件滚轮(21)之间形成缆绳的限位通道;所述右颊板(26)上临近滚轮座(22)处连接惯性传感器(24);所述右颊板(26)、左颊板(27)之间由连接杆(25)垂直连接;所述右颊板(26)、左颊板(27)的另一端设有通过第一芯轴(15)的圆孔,且在右颊板(26)、左颊板(27)的外侧分别连接一块配重板(28)。4.根据权利要求1所述的一种系留气球缆绳导向测力装置,其特征在于:所述支撑板单元(3)包括左支撑板(31)、右上支撑板(32)、加强筋(33)、调整板(34)、右下支撑板(36)、前连接板(37)、压力板(38)和后连接板(39);所述右上支撑板(32)和右下支撑板(36)分别通过焊接加强筋(33)后,中间连接调整板(34),用螺栓连接成一个整体板,所述整体板与左支撑板(31)形状相匹配,所述整体板与左支撑板(31)的两端均设有圆孔,所述整体板与左支撑板(31)的中间位置垂直连接前连接板(37)、压力板(38)和后连接板(39)。5.根据权利要