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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110270768A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910705521.X(22)申请日2019.08.01(71)申请人南理工泰兴智能制造研究院有限公司地址225400江苏省泰州市泰兴市高新区人才科技广场21号楼四楼(72)发明人张奕(74)专利代理机构连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙)32330代理人刘刚(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/03(2006.01)B23K26/08(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置(57)摘要本发明公开了一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,包括工作台,所述工作台的上端面上固定连接有支撑杆,所述支撑杆远离工作台的一端上固定连接有顶板,所述顶板的底侧壁上固定连接有第一步进电机。本发明不仅能够对板状和一侧壁是平面类的工件进行快速定位,还能对圆管、圆柱类工件起到良好的固定限位作用,并能适用于不同径向大小的工件,由于是采用两套单独的单向移动机构进行驱动,通过二者相配合的方式实现激光切割装置对工件的快速定位,因此激光加工的精度非常高,且成本低下,另外由于第一步进电机和第二步进电机可以同时工作,协同作业,因此激光加工的工作效率得到了极大的提升。CN110270768ACN110270768A权利要求书1/1页1.一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的上端面上固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)远离工作台(1)的一端上固定连接有顶板(3),所述顶板(3)的底侧壁上固定连接有第一步进电机(4),所述顶板(3)的底侧壁上固定连接有挡板(5),所述挡板(5)正对第一步进电机(4)设置,所述第一步进电机(4)的输出端上固定连接有第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)远离第一步进电机(4)的一端转动连接在挡板(5)的一侧壁上,所述第一螺纹杆(6)上螺纹连接有安装底座(7);所述安装底座(7)的底侧壁上固定连接有激光切割装置(10),所述工作台(1)的上端面上固定连接有第二步进电机(11),所述第二步进电机(11)靠近支撑杆(2)设置,所述第二步进电机(11)的输出端上固定连接有第二螺纹杆(12),所述第二螺纹杆(12)上螺纹连接有固定杆(13),所述固定杆(13)远离工作台(1)的一端上固定连接有置物台(16),所述置物台(16)的上端面上对称设有多个吸盘(17),所述固定杆(13)的外侧壁上固定连接有固定环(18);所述固定环(18)的两侧对称设有两个第一限位槽(19),所述置物台(16)上对称设有两个第二限位槽(20),所述第一限位槽(19)和第二限位槽(20)内均滑动连接有滑杆(21),所述滑杆(21)远离工作台(1)一端的一侧壁上固定连接有限位杆(22),所述滑杆(21)靠近工作台(1)的一端内设有活动槽(23),所述第一限位槽(19)的一侧壁上固定连接有穿过活动槽(23)的第三螺纹杆(24),所述第三螺纹杆(24)上螺纹连接有旋钮(25),所述旋钮(25)靠近固定环(18)的一侧壁上固定连接有管套(26),所述第三螺纹杆(24)转动连接在管套(26)内。2.根据权利要求1所述的一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,其特征在于,所述安装底座(7)靠近顶板(3)的一侧壁上设有第一滑槽(8),所述顶板(3)的底侧壁上固定连接有第一滑轨(9),所述安装底座(7)滑动连接在第一滑轨(9)的外侧壁上,所述第一滑轨(9)位于第一滑槽(8)内。3.根据权利要求1所述的一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,其特征在于,所述固定杆(13)的底侧壁上设有第二滑槽(14),所述工作台(1)的上端面上固定连接有第二滑轨(15),所述固定杆(13)滑动连接在工作台(1)的上端面上,所述第二滑轨(15)位于第二滑槽(14)内。4.根据权利要求3所述的一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,其特征在于,所述第二滑轨(15)远离第二步进电机(11)一端的一侧壁上固定连接有挡块。5.根据权利要求1所述的一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,其特征在于,所述限位杆(22)远离滑杆(21)的一侧壁上设有橡胶防滑垫。6.根据权利要求1所述的一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,其特征在于,所述旋钮(25)为十字旋杆。2CN110270768A说明书1/4页一种基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置技术领域[0001]本发明涉及激光加工装置技术领域,尤其