CCD视觉自动筛检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106596553A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611244209.8(22)申请日2016.12.29(71)申请人无锡凯涵科技有限公司地址214028江苏省无锡市新吴区江溪街道叙丰工业园新锦路108号4-2厂房(72)发明人姚舜雄(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227代理人刘瑞平(51)Int.Cl.G01N21/84(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称CCD视觉自动筛检装置(57)摘要本发明提供了一种CCD视觉自动筛检装置，其既能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。其包括控制系统和水平设置的底板，底板的前侧水平安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴固接有主动轮和齿轮，齿轮拨动工件输送带移动；底板的左端垂直固接有侧板，第一同步带由安装在侧板左侧的第二减速电机驱动运转，滑板通过夹块夹紧固定在第一同步带上；第二同步带由安装在滑板左侧的第三减速电机驱动运转，滑块通过夹块夹紧固定在第二同步带上，滑块上固接有真空吸盘，底板上安装有三轴调节板，CCD相机通过螺栓固定在第三腰形孔内，CCD相机用于对工件槽内的工件进行拍照。CN106596553ACN106596553A权利要求书1/2页1.一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：其包括控制系统和水平设置的底板，所述底板的左、右两端分别开设有U形槽，所述底板的前侧水平安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴插入右端的所述U形槽并依次固接有主动轮和齿轮，左端的所述U形槽内转动安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的轴线平行；所述主动轮和所述从动轮沿其周向分别开设有第一安装槽，所述底板上开设有第二安装槽且所述第二安装槽的两端分别与两个所述第一安装槽连通，工件输送带配合放入所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述工件输送带沿其长度方向均布设有工件槽，所述工件输送带上开设有与所述工件槽一一正对的插孔，所述齿轮的齿插入所述插孔并拨动所述工件输送带移动；所述底板的左端垂直固接有侧板，所述侧板的长度方向与所述工件输送带的长度方向垂直，所述侧板与所述底板之间留有供所述工件输送带穿过的空间；所述侧板的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带和第一滑轨，所述第一同步带由安装在所述侧板左侧的第二减速电机驱动运转，所述第一滑轨上滑动安装有竖直设置的滑板，所述滑板通过夹块夹紧固定在所述第一同步带上；所述滑板的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带和第二滑轨，所述第二同步带由安装在所述滑板左侧的第三减速电机驱动运转，所述第二滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块通过夹块夹紧固定在所述第二同步带上，所述滑块的右侧面上固接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通；位于所述真空吸盘右侧的所述底板上安装有三轴调节板，所述三轴调节板包括呈X、Y、Z轴方向设置的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板垂直固接在所述底板上，所述第一调节板的下端安装有照明光源，用于对所述工件槽内的工件进行照明；所述第一调节板上设有竖直设置的第一腰形孔，所述第二调节板通过螺栓固定在所述第一腰形孔内；所述第二调节板上设有水平设置的第二腰形孔，所述第三调节板通过螺栓固定在所述第二腰形孔内；所述第三调节板上设有水平设置的第三腰形孔，CCD相机通过螺栓固定在所述第三腰形孔内，所述CCD相机用于对所述工件槽内的工件进行拍照；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述第三减速电机、所述真空泵和所述CCD相机均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：两个所述U形槽正对设置。3.根据权利要求1或2所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述侧板和所述滑板之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述侧板的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述滑板的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第二减速电机关闭。4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述滑板与所述滑块之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第三减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述滑板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第三减速电机关闭。5.根据权利要求4所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特征在于：所述工件输送带的上表面不高于所述底板的上表面。6.根据权利要求5所述的一种CCD视觉自动筛检装置，其特