一种饲料包码垛装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108946178A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810745771.1(22)申请日2018.07.09(71)申请人宜昌九鼎牧业有限公司地址443300湖北省宜昌市宜都市红花套镇红花套村(72)发明人李武雄张明胡玉林刘继宗(74)专利代理机构宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙)42226代理人彭娅(51)Int.Cl.B65G57/08(2006.01)B65G57/20(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图9页(54)发明名称一种饲料包码垛装置和方法(57)摘要一种饲料包码垛装置和方法，包括储盘装置、码垛机构和皮带输送机，储盘装置设置在码垛机构一侧，皮带输送机设置在码垛机构上方，由各块护板和输送台外围成一个用于存储托盘的空间，在靠近码垛机构的一块护板下端开设有第一开口，承载在输送台上的托盘由第一开口进入到码垛机构内；码垛机构：包括支撑架和设置在支撑架内的第一滚筒输送机，在支撑架上设有移动机构和两组提升机构，在第一伺服电机输出轴上安装有一个与齿轮盘相啮合的小齿轮，在齿轮盘下端面上安装有多个槽轮，各槽轮轮面均抵靠在第一通孔内壁面上，在齿轮盘中心开设有一个方形第二通孔，在第二通孔内设有翻转机构，本发明能够将饲料包逐层交错码垛，不仅结构简单，而后维修方便。CN108946178ACN108946178A权利要求书1/4页1.一种饲料包码垛装置，包括储盘装置（4）、码垛机构和皮带输送机（3），储盘装置（4）设置在码垛机构一侧，皮带输送机（3）设置在码垛机构上方，其特征在于：储盘装置（4）：包括输送台（42），在输送台（42）外设有多块护板（41），由各块护板（41）和输送台（42）外围成一个用于存储托盘（8）的空间，在靠近码垛机构的一块护板（41）下端开设有第一开口（411），承载在输送台（42）上的托盘（8）由第一开口（411）进入到码垛机构内；码垛机构：包括支撑架（1）和设置在支撑架（1）内的第一滚筒输送机（21），在支撑架（1）上设有移动机构（2）和两组提升机构（5），在移动机构（2）内设有饲料包旋转装置（25），在第一滚筒输送机（21）上设有托架（22），托架（22）与两组提升机构（5）连接；支撑架（1）：包括四根竖直固定在地面上的导轨（101），在四根导轨（101）上方固定有一个框架（102）；移动机构（2）：包括固定连接在框架（102）上横向滑移机构（23）和安装在横向滑移机构（23）移动端上的纵向滑移机构（24），在纵向滑移机构（24）移动端上固定安装有一块第一支撑板（242），在第一支撑板（242）中心开设有一个圆形第一通孔（245）；饲料包旋转装置（25）；包括安装在第一支撑板（242）上的第一伺服电机（255）和设置在第一通孔（245）上方的齿轮盘（251），齿轮盘（251）与第一通孔（245）同轴，在第一伺服电机（255）输出轴上安装有一个与齿轮盘（251）相啮合的小齿轮（253），在齿轮盘（251）下端面上安装有多个槽轮（254），各槽轮（254）轮面均抵靠在第一通孔（245）内壁面上，在齿轮盘（251）中心开设有一个方形第二通孔（252），在第二通孔（252）内设有翻转机构（26）；翻转机构（26）：包括安装在齿轮盘（251）上的第一旋转气缸（262）和两片设置在第二通孔（252）内的翻转架（261），第一旋转气缸（262）位于两片翻转架（261）之间，两片翻转架（261）相互远离的一端分别通过一根旋转轴与第二通孔（252）内壁轴连接，在第一旋转气缸（262）旋转轴上固定安装有一块旋转盘（263），在各根旋转轴上均固定连接有一块摇板（265），旋转盘（263）通过两根连杆（264）与两块摇板（265）铰接；第一滚筒输送机（21）包括支架（211）、第一驱动电机（212）和安装在支架（211）上多个输送滚筒（213），第一驱动电机（212）通过链条传动机构（214）驱动第一滚筒输送机（21）中的各输送滚筒（213）同步同向旋转，在托架（22）上开设有多个第二开口（222），在将托架（22）搁置在第一滚筒输送机（21）支架（211）上时，第一滚筒输送机（21）中的各输送滚筒（213）穿过各第二开口（222）露出托架（22），在托架（22）四角分别安装有一个与支撑架（1）四根导轨（101）相对应的导向轮（221）。2.根据权利要求1所述的一种饲料包码垛装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、安装在框架（102）上的第一测距传感器（91）、安装在横向滑移机构（23）上的第二测距传感器（92）、设置在皮带输送机（3）上方的第三测距传感器（93）、安装在地面上的第四测距传感