一种地板包码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114394417A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202111593402.3(22)申请日2021.12.23(71)申请人盐城雄鹰精密机械有限公司地址224043江苏省盐城市盐都区大冈镇冶金工业园区内(72)发明人梅江平陈春松施付堂卞兴祥郭乃宏(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种地板包码垛装置(57)摘要一种地板包码垛装置，及地板加工设备。包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；抓取臂移动至已经打包完成的若干地板包上方，一对伸缩臂向外伸出，留有与相应规格地板包适配的抓取空间；下降，将一对伸缩臂下降至地板包的两端，下降到位后，夹住一摞地板包，然后提升，水平移动至设定位置后，通过Z向滑动机构将一摞地板包下降放置码垛台上。转运第二摞时，通过倾斜机构将第二摞地板包呈倾斜状态下降至码垛台上，地板包远离第一摞的一侧与码垛台接触，然后将一对伸缩臂与地板包两端的分离，从而使得第二摞地板包紧贴第一摞，而且避免吸盘垂直放置时外包装破损。CN114394417ACN114394417A权利要求书1/2页1.一种地板包码垛装置，其特征在于，包括固定架、移动臂、垂直臂、X向滑动机构、Z向滑动机构和抓取机构；所述移动臂通过X向滑动机构滑动设置在所述固定架的顶部；所述垂直臂通过Z向滑动机构竖向滑动设置在所述移动臂上；所述抓取机构铰接设置在所述垂直臂的底部；所述抓取机构包括抓取臂、侧倾机构、旋转电机和旋转座；所述旋转座包括盘体和旋转盘；所述旋转电机竖向固定设置在所述盘体上，其旋转轴上设有与之固定连接的主动齿轮；所述旋转盘活动设置在所述盘体的底部，其中部镂空，并设有与所述主动齿轮相啮合的内齿圈，通过所述旋转电机的旋转，带动旋转盘转动，变换放料位置；所述抓取臂包括主套管和一对伸缩臂；所述主套管铰接设置在所述旋转盘的底部，通过所述侧倾机构控制一对伸缩臂放料时倾斜的角度；一对所述伸缩臂分别活动设置在所述主套管的端部；所述伸缩臂呈L型，一端滑动设置在所述主套管内，通过伸缩直线驱动机构调节一对伸缩臂之间的间距，伸缩臂的另一端竖直向下延伸，用于夹持地板包。2.根据权利要求1所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述侧倾机构包括连接板和侧倾直线驱动机构；所述侧倾直线驱动机构的缸体铰接设置在所述旋转盘的底部，其活塞杆端与所述连接板的顶部铰接；所述连接板的底部与主套管的侧部可拆卸固定连接。3.根据权利要求1所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述侧倾直线驱动机构包括侧倾气缸、侧倾油缸或侧倾电动推杆。4.根据权利要求1所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述Z向滑动机构包括一对Z向导轨、Z向齿条和Z向驱动机构；所述移动臂上设有滑板座；所述滑板座上设有一对对称固定间隔设置的滑块，与所述Z向导轨相适配；一对所述Z向导轨竖向平行固定设置在所述垂直臂的侧部；所述Z向齿条固定设置在所述垂直臂上，通过Z向驱动机构上的Z向主动齿轮，使所述垂直臂上下往复运动。5.根据权利要求4所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述滑板座通过Y向滑动机构在所述移动臂上水平移动。6.根据权利要求5所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述Y向滑动机构包括一对Y向导轨、Y向齿条和Y向驱动机构；一对所述Y向导轨水平平行固定设置在移动臂的顶部；所述Y向齿条固定设置在所述移动臂的内侧；所述Y向驱动机构固定设置在所述滑板座上，通过与所述Y向齿条啮合的Y向主动齿轮旋转，使得所述滑板座在移动臂上水平移动。2CN114394417A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述Y向驱动机构包括Y向电机和Y向减速器；所述Y向减速器固定设置在滑板座上，其输入端与所述Y向电机连接，输出轴与Y向主动齿轮固定连接；Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合。8.根据权利要求1所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，所述X向滑动机构包括一对X向导轨、X向齿条和X向驱动机构；所述X向驱动机构固定设置在所述移动臂的端部，通过X向主动齿轮与所述X向齿条啮合；所述X向齿条固定设置在固定架的侧部靠近顶部位置；一对所述X向导轨水平固定设置在所述固定架的顶部；所述移动臂的底部设有若干与所述导轨适配的X向滑块，通过所述X向驱动机构的驱动，使所述移动臂在所述固定架的顶部水平移动。9.根据权利要求8所述的一种地板包码垛装置，其特征在于，X向驱动机构包括X向电机和X向减速器；X向减速器固定设置在移动臂上，其输入端与X向电机连接，输出轴与X向主动齿轮固定连接。3CN114394417A说明书1