一种自动定位的精准打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620985A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810867855.2(22)申请日2018.08.01(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区科教城鸣新中路22号(72)发明人许志荣杨桂府(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李浩(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动定位的精准打磨装置(57)摘要本发明公开了一种自动定位的精准打磨装置，包括打磨机、传动机构、驱动装置、支撑架、红外感应装置、定位装置、PLC传动系统、升降装置、图像检测系统和PID控制器，本发明通过红外线感应装置感应传送带上的待打磨的产品并且通过定位装置对进入工作台的待打磨的产品实现定位，图像检测系统对工作台的待打磨产品进行扫描和图像处理，PID控制器将处理过的图像与标准图像进行比对，分析并计算得到位置偏差的处理过程，PLC传动系统根据处理过程利用两相混合式电动机对工作台进行X轴方向和Y轴方向上的位置调整，对旋转磨盘进行Z轴方向上位置调整，使得旋转磨盘达到对待打磨的产品精准定位打磨的。CN108620985ACN108620985A权利要求书1/2页1.一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：包括打磨机、传动机构、驱动装置、支撑架(13)、红外感应装置(12)、定位装置、PLC传动系统、升降装置(10)、图像检测系统和PID控制器，所述传动机构设置在支撑架(13)上，所述驱动装置设置在支撑架(13)上，所述驱动装置传动连接传动机构，所述红外线感应装置(12)设置在传动机构上，所述定位装置设置在传动机构内部，所述定位装置设置在传动机构下，所述打磨机设置在传动机构外侧，所述PLC传动系统设置在支撑架(13)上，所述PLC传动系统数据连接打磨机，所述图像检测装置设置在打磨机上，所述图像检测装置用于检测待打磨产品的轮廓，所述升降装置(10)设置在打磨机上，所述升降装置(10)用于升降打磨机。2.根据权利要求1所述的一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括传送带(16)、压边(17)和传送平台，所述压边(17)设置在传送带(16)两边，所述压边(17)用于传送带(16)的平整传动，所述传送平台为回形曲面绝缘板，所述传送平台包括内腔，所述传动带(16)在传送平台上传动，所述传送带(16)包括工作台(5)，所述红外线感应装置(12)固定连接压边(17)，所述红外线感应装置(12)设置在工作台(5)边沿外侧，所述定位装置设置在传动平台的内腔，所述定位装置包括电磁定位装置(15)和金属盒(14)，所述电磁定位装置(15)设置在金属盒(14)内，所述金属盒(14)固定连接内腔，所述金属盒(14)设置在工作台内。3.根据权利要求2所述的一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：所述红外感应装置(12)包括红外感应器和51单片机控制系统，所述红外感应器数据连接51单片机控制系统，所述51单片机控制系统数据连接电磁定位装置，所述红外线感应装置用于感应待打磨的产品，所述51单片机控制系统接收红外线感应装置传递的数据，所述51单片机控制系统分析处理接收的数据，所述51单片机控制系统控制电磁定位装置。4.根据权利要求3所述的一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：所述电磁定位装置(15)包括电源、放大器、触发器、感应线圈，所述电源、放大器、触发器、感应线圈依次数据连接形成回路，所述感应线圈包括永磁体和线圈，所述线圈螺旋缠绕在永磁体外侧，所述放大器用于放大电位差，所述触发器高电平触发，低电平截止，所述电源数据连接51单片机控制系统。5.根据权利要求4述的一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：所述图像检测系统包括图像收集装置(18)、图像处理装置，所述图像收集装置(18)设置在工作台上面，所述图像收集装置用于扫描和复制工作台的图像，所述图像处理装置用于接收图像处理装置收集到的工作台图像，所述图像处理装置对图像进行灰度化、二值化、透视变换和轮廓定位得到图像中待打磨的产品的轮廓和位置信息，所述图像处理装置传递待打磨的产品的轮廓和位置信息给PLC传动系统。6.根据权利要求5所述的一种自动定位的精准打磨装置，其特征在于：PLC传动系统包括PLC、A/D转换模块、位移传感器、PLC8口继电器输出模块、混合式步进电动机和驱动器，所述PLC采用欧姆龙CPM1A系列PLC，所述混合式步进电动机采用42BYGH4630电动机，所述混合式步进电动机用于驱动移动装置和升降装置，所述驱动器采用SJ-2H042Ma二相混合式细分驱动器，所