发电机飞轮组装装置及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109014863A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810986656.3(22)申请日2018.08.28(71)申请人徐恩成地址315000浙江省宁波市宁海县黄坛镇大塘山村2组160号(72)发明人徐恩成(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称发电机飞轮组装装置及其组装方法(57)摘要发电机飞轮组装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台的中间安装有压装机构，所述压装机构的左侧安装有底盘上料机构，压装机构的右侧安装有顶盘上料机构；所述压装机构包括支撑架，所述支撑架的下方安装有通过电机一带动运动的工件座，所述支撑架的上方安装有通过电机二带动运动的进料转盘，所述进料转盘上均布设有进料槽道，进料转盘上面连接有气缸八，所述进料槽道的后方安装进料气缸；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动传料，自动进行装配，速度快，生产效率高，适合推广使用。CN109014863ACN109014863A权利要求书1/1页1.发电机飞轮组装方法，其特征在于，包括如下步骤，1）将发电机飞轮的底盘通过进料流水线（402）送入，上料气爪（401）先将进料流水线（402）上面的工件夹取，通过电机四（403）带动旋转臂（404）旋转使上料气爪（401）进行翻转将工件放在进料工件摆放座一（405）上；2）气缸二（406）带动移料气爪一（407）进行伸缩运动将进料工件摆放座一（405）上面的工件抓取放入移动座一（413）的进料气爪一（412）上，之后移动座一（413）被传动带一（440）带动运动到支架四（414）的下方；与此同时，垫片进料转盘（408）将垫片输送到接料盘（420）上，气爪（409）将垫片抓取装配到移动座一（413）上的底盘内；3）移动座一（413）被传动带一（440）再次带动前进，进料气爪一（412）进行旋转180度，将底盘放在工件座（302）上，此时摆料通道（308）内的磁瓦顺着出料通道（313）进入进料槽道（316）内，之后进料气缸（315）将磁瓦推入工件座（302）的底盘内进行组装，具体过程如下：底盘首先进料转盘（304）和工件座（302）夹住，之后进料气缸（315）将磁瓦推动落入进料槽道内，磁瓦顺着进料转盘（304）上面的均布定位的进料槽道进入底盘内定位安装，由于底盘被带动不断的旋转，这样磁瓦便顺次进入底盘内定位安装并在底盘行程磁感应圈；4）组装完成后，气缸八（316）将进料转盘（304）带动向上，顶盘进料转盘（101）将顶盘送入接料槽（103）内，之后气缸五（109）将接料槽（103）推动向前，旋转支柱（124）和顶板（120）上面的上料气爪四（106）运动将接料槽（103）内的顶盘夹取送入进料工件摆放座二（105）上；5）移动座二（121）上的进料气爪二（108）将进料工件摆放座二（105）上的顶盘夹取，之后传动带二（104）带动移动座二（121）向进料工件摆放座二（105）方向运动，与此同时，进料气爪二（108）旋转180度将顶盘送入工件座（302）上的底盘上面，此时气缸八（316）再次下降将顶盘压装在底盘上，飞轮组装完成，人工将组装完成的飞轮取下。2CN109014863A说明书1/4页发电机飞轮组装装置及其组装方法技术领域[0001]本发明涉及一种发电机飞轮组装装置及其组装方法，属于机械工程技术领域。背景技术[0002]飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。技术特点是高功率密度、长寿命。飞轮本体是飞轮储能系统中的核心部件，作用是力求提高转子的极限角速度，减轻转子重量，最大限度地增加飞轮储能系统的储能量，目前多采用碳素纤维材料制作。[0003]如CN102616645A公开了一种飞轮组装吊具，其特征是，包含一倒U形的吊架，通过一连接轴与所述吊架铰接的转盘，所述连接轴与所述转盘平面平行设置，与所述转盘套接并可在所述转盘平面内相对旋转的主盘，所述主盘包含一可套于飞轮边沿的外圈，所述外圈上设置可将飞轮与主盘扣合在一起的可转动的卡扣。在吊升飞轮时，主盘可以绕水平方向自由旋动，方便对飞轮的定位。飞轮被吊升到相应位置后，主盘与飞轮可由水平旋转为垂直方向，同时主盘带动飞轮依然可在主盘所在平面方向上做自由旋转，方便与机体配合调整安装。实现飞轮一次性吊装及安装过程，并同时满足安装过程中飞轮角度的调整需求。[0004]现有的发动机飞轮的组装都是人工操作工装来装配，这样组装的速度慢，自动化程度不高，导致生产率不高。发明内容[0005]本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种发电机飞轮组装装置及其组装方法，本发明