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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115962984A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211521855.XB65G47/82(2006.01)(22)申请日2022.11.29(71)申请人中国人民解放军总医院第四医学中心地址100048北京市海淀区阜成路51号解放军总医院第四医学中心全军烧伤研究所烧伤整形医学部(72)发明人白海良迟云飞柴家科段红杰刘甜曲毅睿郝兴霞畅阳孙冉韩绍芳(74)专利代理机构北京华锐创新知识产权代理有限公司11925专利代理师佟秀毓(51)Int.Cl.G01N1/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种曲面式医用制片夹装配机器人(57)摘要本发明公开了一种曲面式医用制片夹装配机器人,涉及医用制片技术领域,本发明,包括扣盖机构,所述扣盖机构包括弧形盖、半圆凸块和护边套,所述扣盖机构的底侧左端贯穿连接有撑盖机构,所述撑盖机构的底部右端贯穿连接垫压机构,所述垫压机构的顶侧左端贯穿连接有抬压机构,所述垫压机构的右端顶侧设置有制片板。位于最高点叠加的制片板在挤压时和底端的制片板的卡槽脱离,制片板可向右滑动,圆弧盖的底侧就会由内至外圈的推动活动筒以至环体的内圈侧壁处可顺着输送机构处的推送板向右移动,可自动连续性的进行完成制片操作,制片板顶部受到的压力由中部至外侧依次加压,可快速排除制片过程中的多余的气体,使最终制片免受气孔干扰。CN115962984ACN115962984A权利要求书1/2页1.一种曲面式医用制片夹装配机器人,包括扣盖机构(1),其特征在于,所述扣盖机构(1)包括弧形盖(101)、半圆凸块(102)和护边套(103),所述扣盖机构(1)的底侧左端贯穿连接有撑盖机构(2),所述撑盖机构(2)的底部右端贯穿连接有垫压机构(3),所述垫压机构(3)的顶侧左端贯穿连接有抬压机构(4),所述垫压机构(3)的右端顶侧设置有制片板(5),所述垫压机构(3)的顶侧位于所述制片板(5)的右侧设置有输送机构(6),所述输送机构(6)的顶侧设置有推送板(7),所述输送机构(6)的顶端贯穿连接有下压机构(8),所述下压机构(8)的顶侧壁活动连接于所述扣盖机构(1)的内侧壁处,所述下压机构(8)的底侧边位于所述垫压机构(3)的上方并和所述垫压机构(3)的顶侧活动连接。2.根据权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述半圆凸块(102)的内侧活动连接于所述下压机构(8)的顶端侧壁处,所述护边套(103)的侧边活动连接于所述下压机构(8)的外侧边处,所述半圆凸块(102)的侧壁贯穿连接于所述弧形盖(101)的内侧壁处,所述护边套(103)的侧壁贯穿连接于所述半圆凸块(102)的底侧边处。3.根据权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述撑盖机构(2)包括连接条(201)、转轴(202)和支撑座(203),所述连接条(201)的顶端贯穿连接于所述弧形盖(101)的底侧左端,所述转轴(202)的底端侧壁处贯穿连接于所述连接条(201)的底端,所述支撑座(203)的左端贯穿连接于所述转轴(202)的侧壁处,所述支撑座(203)的右端贯穿连接于所述垫压机构(3)的侧壁处。4.根据权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述垫压机构(3)包括支撑板(301)、连接圈(302)和弹力块(303),所述支撑板(301)的侧壁处贯穿连接于所述撑盖机构(2)的底端处,所述连接圈(302)的圈径侧壁处贯穿活动连接于所述壳体(403)的内侧壁处,所述支撑板(301)的顶侧外圈周围贯穿连接于所述抬压机构(4)的底端。5.根据权利要求4所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述弹力块(303)的底端贯穿连接于所述支撑板(301)的顶侧壁处,所述连接圈(302)的底侧贯穿连接于所述弹力块(303)的顶端。6.根据权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述抬压机构(4)包括外伸板(401)、支撑条(402)、壳体(403)、滑帘(404)和伸缩帘(405),所述外伸板(401)的侧壁贯穿连接于所述壳体(403)的外侧壁处,所述支撑条(402)的侧壁贯穿连接于所述外伸板(401)、所述壳体(403)的外侧壁处,所述滑帘(404)的侧壁贯穿连接于所述壳体(403)的侧边处,所述壳体(403)、所述滑帘(404)的顶端贯穿连接于所述下压机构(8)的底侧左端,所述壳体(403)、所述滑帘(404)的底端贯穿连接于所述垫压机构(3)的顶侧边左端处。7.根据权利要求1所述的一种曲面式医用制片夹装配机器人,其特征在于,所述输送机构(6)包括输送板(601)和活动齿(602),所述输