一种转盘式医用制片夹自动装配机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107363533A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710558018.7(22)申请日2017.07.10(71)申请人柴传程地址200438上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院(72)发明人柴传程(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图11页(54)发明名称一种转盘式医用制片夹自动装配机器人(57)摘要一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，属于医用机械领域，是由旋转柱、步进电机、凸轮、齿条组、转盘组、导出槽、底座通道、片槽、液压缸、斜座和、机架控制器组成的，其特征在于：底盘、旋转柱、底座通道、步进电机、控制器和斜座固定在机架上，液压缸安装在斜座上，片槽安装在斜座上，推片叉与液压缸相接，转盘安装在步进电机上，转盘组与斜座相接，导出槽固定在底盘上，齿条组固定在旋转柱上，齿条组中的齿条的一端与凸轮配合，凸轮安装在第一步进电机上，步进电机安装在机架的电机座上，该发明的有益之处是，液压缸座的斜座倾斜7—20度，能够满足推片槽将纸片和载玻片顺利推进制片夹底座的需要。CN107363533ACN107363533A权利要求书1/1页1.一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，是由旋转柱、第一步进电机、凸轮、齿条组、转盘组、第二步进电机、导出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第一液压缸、第二液压缸、第一斜座，第二斜座、机架和控制器组成的，所述的导出槽固定在转盘组下方，所述的机架，是由底板、电机座、旋转柱板、转盘组板、斜座柱和底座通道板组成的，其特征在于：第一斜座和第二斜座分别固定在机架的两个斜座柱上，第一液压缸和第二液压缸分别安装在第一斜座和第二斜座上，第一片槽和第二片槽分别安装在第一斜座和第二斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分别与第一液压缸和第二液压缸相接，转盘组的底盘固定在机架的转盘组板上，转盘组固定在机架上并与第二步进电机相接，第二步进电机安装在机架上，转盘组与两个斜座相接，底座通道固定在机架的底座通道板上，且在装盘组正上方，并与转盘组紧贴，围绕转盘组的依次为底座通道、第二片槽、第一片槽和旋转柱，旋转柱固定在机架的旋转柱板上，齿条组安装在旋转柱上并与凸轮配合，凸轮安装在第一步进电机上，第一步进电机安装在机架的电机座上。2.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的旋转柱，是由圆筒通道、套筒和齿轮头组成的，套筒固定在圆筒通道上，齿轮头安装在圆筒通道的下端。3.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的齿条组，是由固定板、齿条槽和齿条组成的，固定板固定在齿条槽上，齿条通过自身的槽与齿条槽相配合。4.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的转盘组，是由转盘和底盘组成的，转盘和底盘同轴心配合，转盘安装在底盘上。5.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的第一片槽，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉插入推片槽下部的两个长方形孔。6.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的第二片槽，是由推片槽和推片叉组成的，推片叉插入推片槽下部的两个长方形孔。7.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的底座通道顶端开有倒角。8.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的斜座的斜面倾斜角度为7—20度。9.如权利要求2所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的圆筒通道顶端开有倒角。10.如权利要求1所述的一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，其特征在于：所述的控制器是单片机控制器或者plc控制器。2CN107363533A说明书1/4页一种转盘式医用制片夹自动装配机器人技术领域[0001]本发明涉及一种转盘式医用制片夹自动装配机器人，具体地说是一种采用了转盘组和旋转柱，使得制片夹的圆筒和底座两部分进行配合的机器人，属于医用机械领域。背景技术[0002]液基薄层细胞制片系统处理技术诞生于1991年美国等国家，率先应用于妇科细胞学检查，国内从2001年开始作液基细胞学筛查宫颈癌的研究，使该项技术得到迅速发展，被称之为一场细胞学制片技术的革命，它从根本上解决了常规脱落细胞制片假阴性率高（15%-20%）、丢失细胞率高（80%）和涂片质量差等技术困难，使宫颈癌的阳性检出率达95%以上，为脱落细胞学诊断作出了重大贡献。但是过去该技术需要国外的制片机、细胞保存液等，它的价格昂贵在国内也只能是一些大医院才能开展该项目，在基层医院的推广则比较缓慢，为此，我们联合国内的有关厂家合作研发了半自动的离