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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109084149A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810917886.4(22)申请日2018.08.13(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人孙全兆杨国来葛建立魏甫全高振飞郎烁斌(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.F16M11/32(2006.01)F16M11/34(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机电式自动调平旋转底座(57)摘要本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座,包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理,中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令,并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。CN109084149ACN109084149A权利要求书1/2页1.一种机电式自动调平旋转底座,其特征在于:包括上端平板(2)、连接板(4)、旋转机构、水平传感器(1)、控制显示单元(14)、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器(13)、三组调平支撑机构;上端平板(2)平行设置在连接板(4)的正上方,旋转机构设置在上端平板(2)和连接板(4)之间,三组调平支撑机构对称固定在连接板(4)的外侧壁,第一电机驱动器固定在连接板(4)底面,第一电机驱动器与旋转机构连接,每组调平支撑机构上固连一个第二电机驱动器(13);水平传感器(1)固定在连接板(4)的顶面,控制显示单元(14)固定在连接板(4)的底面,水平传感器(1)、第一电机驱动器和三个第二电机驱动器(13)分别与控制显示单元(14)连接。2.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座,其特征在于:所述旋转机构包括第一步进电机(16)、轴连接块(15)和止推轴承(3);连接板(4)中心开有一个连接孔,第一步进电机(16)固定在上述连接孔内,第一步进电机(16)的输出轴向上伸出连接板(4);轴连接块(15)为圆筒,其顶面外壁设有一圈凸台,轴连接块(15)套在第一步进电机(16)的输出轴上,并用紧定螺钉紧固,轴连接块(15)顶面的凸台与上端平板(2)底面固连;止推轴承(3)置于连接板(4)与上端平板(2)之间,并通过连接板(4)与上端平板(2)限位,第一电机驱动器与第一步进电机(16)连接。3.根据权利要求2所述的机电式自动调平旋转底座,其特征在于:所述止推轴承(3)、连接板(4)、上端平板(2)三者的中心共轴线。4.根据权利要求1所述的机电式自动调平旋转底座,其特征在于:所述调平支撑机构包括支撑架(17)、第二步进电机(5)、丝杆(8)、滑台(10)、上端连接件(6)、中间连接件(7)、下端连接件(12)、支撑脚(11)和两根光轴(9);支撑架(17)正面的两端分别与上端连接件(6)和下端连接件(12)固连,第二步进电机(5)固定在上端连接件(6)的顶面,第二步进电机(5)的输出轴向下穿过上端连接件(6),中间连接件(7)位于上端连接件(6)和下端连接件(12)之间,丝杆(8)一端穿过中间连接件(7)与第二步进电机(5)的输出轴连接,中间连接件(7)与丝杆(8)通过法兰轴承配合,丝杆(8)另一端与下端连接件(12)通过法兰轴承配合,且中间连接件(7)螺栓连接于支撑架(17)上,两根光轴(9)对称设置在丝杆(8)两侧,光轴(9)穿过中间连接件(7)两端分别伸入上端连接件(6)和下端连接件(12),支撑脚(11)固定在滑台(10)上,滑台(10)内壁嵌有直线轴承和螺母,滑台(10)的螺母与丝杆(8)配合,滑台(10)的直线轴承与光轴(9)配合,使得支撑脚(11)沿丝杆(8)和光轴(9)作竖直运动,支撑架(17)背面的顶部与连接板(4)的外侧壁固连,第二电机驱动器(13)与第二步进电机(5)连接。5.根据权利要求4所述的机电式自动调平旋转底座,其特征在于:所述光轴(9)与丝杆(8)的中心轴在同一平面内,且该平面平行于支撑架(17)的侧面。6.根据权利要求4所述的机电式自动调平旋转底座,其特征在于:所述支撑脚(11)包括支撑连接板、三角形支撑和球形撑脚,支撑连接板固定在三角形支撑的一条侧边,三角形支撑的尖端向下,并固