一种橡胶软管切割用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109079894A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811293535.7(22)申请日2018.11.01(71)申请人赵虎地址317000浙江省台州市临海市大洋街道林桥小区2-189号(72)发明人赵虎(51)Int.Cl.B26D7/01(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种橡胶软管切割用机器人(57)摘要本发明涉及一种橡胶软管切割用机器人，包括底板与支撑装置，所述底板上安装有支撑装置，支撑装置包括固定板、固定架、移动气缸、内壁支撑机构与外壁支撑机构，内壁支撑机构包括连接架、工作筒、调节电机、调节圆板、圆销、固定圆板、调节杆与支撑板，外壁支撑机构包括调节柱、调节筒、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节螺杆与支撑架。本发明可以解决现有橡胶软管切割过程中存在的人工成本高、工作效率低、切割面不平整与易对橡胶软管表面造成划伤等难题，可以实现对橡胶软管切割过程进行自动化辅助的功能，具有人工成本低、工作效率高、切割面平整、使用范围广与不易划伤橡胶软管表面等优点。CN109079894ACN109079894A权利要求书1/1页1.一种橡胶软管切割用机器人，包括底板(1)与支撑装置(2)，其特征在于：所述底板(1)上安装有支撑装置(2)；其中：所述支撑装置(2)包括固定板(21)、固定架(22)、移动气缸(23)、内壁支撑机构(24)与外壁支撑机构(25)，固定板(21)安装在底板(1)上，固定板(21)侧壁上开设有圆孔，圆孔外侧沿其周向方向均匀布置有调节孔，圆孔左侧布置有固定架(22)，固定架(22)安装在固定板(21)侧壁上，固定架(22)内安装有移动气缸(23)，移动气缸(23)位于圆孔内，移动气缸(23)顶端安装有内壁支撑机构(24)，内壁支撑机构(24)外侧布置有外壁支撑机构(25)，外壁支撑机构(25)安装在固定板(21)侧壁上；所述内壁支撑机构(24)包括连接架(241)、工作筒(242)、调节电机(243)、调节圆板(244)、圆销(245)、固定圆板(246)、调节杆(247)与支撑板(248)，连接架(241)安装在移动气缸(23)顶端，连接架(241)右端安装有工作筒(242)，工作筒(242)为空心圆柱形结构，工作筒(242)侧壁上沿其周向方向均匀开设有方口，工作筒(242)内壁左端通过电机座安装有调节电机(243)，调节电机(243)输出轴与调节圆板(244)相连接，调节圆板(244)侧壁上沿其周向方向均匀设置有调节滑槽，调节滑槽内通过滑动配合方式与圆销(245)一端相连接，圆销(245)另一端与调节杆(247)相连接，调节杆(247)通过滑动配合方式安装在固定圆板(246)侧壁上开设的调节槽内，且调节槽位置与方口位置一一对应，固定圆板(246)安装在工作筒(242)内壁上，调节杆(247)顶端安装有支撑板(248)。2.根据权利要求1所述的一种橡胶软管切割用机器人，其特征在于：所述外壁支撑机构(25)包括调节柱(251)、调节筒(252)、调节齿条(253)、连接环(254)、调节电动推杆(255)、调节螺杆(256)与支撑架(257)，调节柱(251)位于圆孔左侧，调节柱(251)安装在固定板(21)侧壁上，调节柱(251)为两端开口的空心圆柱形结构，调节柱(251)侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装孔，安装孔内通过轴承安装有调节筒(252)，调节筒(252)为两端开口的空心圆柱形结构，调节筒(252)侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与调节齿条(253)相啮合，调节齿条(253)左端位于调节孔内，调节齿条(253)右端与连接环(254)侧壁相连接，连接环(254)左端安装有调节电动推杆(255)，调节电动推杆(255)底端安装在固定板(21)侧壁上，调节筒(252)内通过螺纹连接方式安装有调节螺杆(256)，调节螺杆(256)顶端安装有支撑架(257)，支撑架(257)左端安装在固定板(21)侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种橡胶软管切割用机器人，其特征在于：所述支撑板(248)侧壁为圆弧状结构，且支撑板(248)侧壁上通过轴承均匀设置有滚珠。4.根据权利要求2所述的一种橡胶软管切割用机器人，其特征在于：所述支撑架(257)为左右可伸缩结构，支撑架(257)顶部下端为圆弧状结构。2CN109079894A说明书1/5页一种橡胶软管切割用机器人技术领域[0001]本发明涉及橡胶制品加工设备领域，具体的说是一种橡胶软管切割用机器人。背景技术[0002]橡胶软管在同一生产加工后，往往长度较长，在使用前，需要根据实际情况将橡胶软管切割成适当长度。目前通常采用人工方式对橡胶软