一种中草药定位采集装置及其定位采集方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956439A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211530866.4B64D47/00(2006.01)(22)申请日2022.12.01B64C27/08(2023.01)B64U101/00(2023.01)(71)申请人安徽千草药农业科技有限公司地址231300安徽省六安市舒城县河棚镇泉石村花门组(72)发明人包明霞包训发龙道宝(74)专利代理机构合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙)34136专利代理师龚存云(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D46/30(2006.01)B64U20/87(2023.01)B64U10/13(2023.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种中草药定位采集装置及其定位采集方法(57)摘要本发明提供一种中草药定位采集装置及其定位采集方法，包括无人机本体，所述无人机本体的基座前侧安装有摄像头，所述基座的底部通过电动旋转座安装有旋转台，所述旋转台的前侧固定连接有第一安装臂，旋转台的后侧底部固定连接有第二安装臂，所述第一安装臂的侧壁上安装有可前后移动的滑块，所述滑块的侧壁通过扭力弹簧转动连接有转轴，所述转轴的末端固定连接有第一安装座，所述第二安装臂的末端转动连接有第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均安装有对转驱动机构，第一安装座上的对转驱动机构的对转端连接有两个切割刀片。该装置采用无人机的形式直接定位搜寻中草药，能够自动化完成采摘过程。CN115956439ACN115956439A权利要求书1/2页1.一种中草药定位采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的基座前侧安装有摄像头(34)，所述基座的底部通过电动旋转座安装有旋转台(3)，所述旋转台(3)的前侧固定连接有第一安装臂(15)，旋转台(3)的后侧底部固定连接有第二安装臂(18)，所述第一安装臂(15)的侧壁上安装有可前后移动的滑块(31)，所述滑块(31)的侧壁通过扭力弹簧转动连接有转轴(32)，所述转轴(32)的末端固定连接有第一安装座(11)，所述第二安装臂(18)的末端转动连接有第二安装座(19)，所述第一安装座(11)和第二安装座(19)上均安装有对转驱动机构(12)，第一安装座(11)上的对转驱动机构(12)的对转端连接有两个切割刀片(13)，所述两个切割刀片(13)的上表面固定连接有夹板(14)，所述第二安装座(19)上的对转驱动机构(12)的对转端连接有两个收集网箱(20)，所述第二安装臂(18)上安装有可带动第二安装座(19)摆动的摆动机构，所述旋转台(3)内设有收集室(4)，所述收集室(4)的入料口与旋转台(3)的前侧壁连通。2.根据权利要求1所述的一种中草药定位采集装置，其特征在于，所述第一安装臂(15)的侧壁设有条形槽，所述条形槽内转动连接有螺纹杆(16)，所述滑块(31)与螺纹杆(16)螺纹连接，滑块(31)滑动安装在条形槽内，所述收集室(4)内安装有可带动螺纹杆(16)转动的传动机构。3.根据权利要求2所述的一种中草药定位采集装置，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在收集室(4)内的固定块(8)，所述固定块(8)内设有圆腔，所述收集室(4)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴固定连接有延伸至圆腔内的驱动轴(5)，所述圆腔的前侧以及底部分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴(9)，所述第一传动轴和驱动轴(5)之间通过锥齿轮副(6)传动连接，所述第二传动轴(9)和驱动轴(5)之间安装有离合器(7)，所述第一传动轴的末端延伸至条形槽内并与螺纹杆(16)对应端固定连接。4.根据权利要求1所述的一种中草药定位采集装置，其特征在于，所述对转驱动机构(12)包括电动伸缩杆(33)、双面齿板(28)和两个第一齿轮(29)，所述双面齿板(28)固定安装在电动伸缩杆(33)的伸缩端，所述第一安装座(11)和第二安装座(19)上均转动连接有两根连接轴(27)，所述两个第一齿轮(29)固定在对应两根连接轴(27)上，所述两个第一齿轮(29)分别啮合在双面齿板(28)两侧，所述连接轴(27)上固定连接有连接臂，所述切割刀片(13)和收集网箱(20)固定在对应的连接臂上。5.根据权利要求1所述的一种中草药定位采集装置，其特征在于，所述转轴(32)上固定连接有第二齿轮(30)，所述第一安装臂(15)的底部固定连接有与第二齿轮(30)配合的第一齿条(35)。6.根据权利要求1所述的一种中草药定位采集装置，其特征在于，两个所述夹板(14)相向的侧壁上均安装有橡胶垫(26)。7.根据权利要求1所述的一种中草药定位采集装置，其特征