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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230332A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811230873.6(22)申请日2018.10.22(71)申请人黄石鼎信机电有限公司地址435000湖北省黄石市开发区金山大道189号B栋研发楼办公201(72)发明人尹勇陈琦张彭年(74)专利代理机构黄石市三益专利商标事务所42109代理人王端英(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)B62D65/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统(57)摘要本发明涉及快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,具有小车框架,小车框架上朝下设置有三角支撑架,小车框架上面四角处设有承载滑车,小车框架的一端还装有行走驱动装置,小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨,三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸,升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架,吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动;吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘,所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断,吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构;三角支撑架上还装有随车电控箱;本发明输送系统运行安全稳定,能够实现快节拍装配。CN109230332ACN109230332A权利要求书1/1页1.快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,具有小车框架,小车框架上朝下设置有三角支撑架,小车框架上面四角处设有承载滑车,小车框架的一端还装有行走驱动装置,其特征在于:所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨,所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸,升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架,吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块,吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动;所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘,所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断,所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构,每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座,所述铰支座上铰接有一根顶盖防落挂钩,每个顶盖防落机构均配备有一个挂钩驱动气缸,该挂钩驱动气缸的缸座铰装在吊具框架上,挂钩驱动气缸的活塞杆端与顶盖防落挂钩的上端部铰接,所述挂钩驱动气缸同样与随车气控箱控制连接;所述三角支撑架上还装有随车电控箱。2.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,其特征在于:所述行走驱动装置包括有安装在小车框架上的行走伺服电机,该行走伺服电机的输出端传动连接有一行走驱动齿轮,所述行走驱动齿轮与外设的行走轨道上铺设的齿条啮合连接。3.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,其特征在于:所述承载滑车具有滑车体,滑车体两侧对称布置有若干高低排布的滑动轮,所述滑动轮采用高强低阻尼龙轮,滑车体的两端部还分别设有缓冲碰块。4.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,其特征在于:所述小车框架的一端还设有防撞杆,防撞杆前端设有距离传感器。5.根据权利要求1所述的快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,其特征在于:在吊具框架外围还装有安全网。2CN109230332A说明书1/3页快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统技术领域[0001]本发明涉及汽车装配自动化输送设备技术领域,尤其是一种快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统。背景技术[0002]在汽车拼装生产线上,汽车顶盖的拼装很多都是采用机器人或者是自动智能输送线进行装配,但是由于汽车顶盖自身的结构特性,即质量轻,上表面较平滑等等特点,普通的机器人或者是输送设备往往难以做到安全稳定的装配,使得汽车顶盖在装配运输过程中比较容易发生不稳定的安全事故。发明内容[0003]本发明的目的就是针对现有的汽车顶盖拼装输送设备在操作过程中存在的一些不足之处,提供一种安全稳定的能够实现快节拍装配的汽车顶盖分拼自行小车输送系统。[0004]本发明的具体方案是:快节拍汽车顶盖分拼自行小车输送系统,具有小车框架,小车框架上朝下设置有三角支撑架,小车框架上面四角处设有承载滑车,小车框架的一端还装有行走驱动装置,所述小车框架中间以及三角支撑架上共同向下设有直线滑轨,所述三角支撑架上还设有朝下布置的升降气缸,升降气缸的活塞杆端连接有一吊具框架,吊具框架上设有沿直线滑轨上下滑动的滑块,吊具框架在升降气缸的驱动下沿直线滑轨上下移动;所述吊具框架底部朝下设有若干个汽车顶盖吸盘,所有汽车顶盖吸盘一起通过设置在三角支撑架上的随车气控箱控制吸盘中的气体通断,所述吊具框架的四角位置处还朝下设有四个顶盖防落机构,每个顶盖防落机构均具有一个固定在吊具框架边缘上的铰支座,所