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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263972A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274392.5(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成李玉龙(51)Int.Cl.B64C35/00(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C27/26(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种水上垂直起降飞机(57)摘要一种水上垂直起降飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、升力装置、动力装置、升降舵。机身呈扁平菱状结构;机翼呈倒置的三角形,机翼从机身前端延伸到机身后端;机身内设有主控器,主控器与升力装置相连。升力装置包括八个配有大桨叶的电机,八个电机通过支撑架固定在机身两侧且八个电机对称布置在机翼的左右两侧;动力装置包括两个带桨叶的电机,两个电机布置在机翼前端的左右两侧;升降舵位于机身尾部,升降舵与主控器相连接;机身下方左右两侧设有浮筒。本发明能够进行垂直升降,拥有两种提供升力的方式,多组电池分别为不同部位的电机供电,安全系数高;非常适合用于进行空中巡逻、水上监测、物流运输。CN109263972ACN109263972A权利要求书1/1页1.一种水上垂直起降飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、升力装置(3)、动力装置(4)、升降舵(5);机身(1)呈扁平菱状结构,机身(1)充当垂直安定面,机身(1)底部近似船型结构;机翼(2)位于机身(1)顶部,机翼(2)呈倒置的三角形,机翼(2)从机身(1)前端延伸到机身(1)后端,机翼(2)的前缘厚,后缘薄,机翼(2)的厚度从靠近机身(1)部位到翼尖位置厚度逐渐变小;从飞机前端看过去,机翼(2)与机身(1)之间呈T字形布置;机身(1)内设有主控器(6),主控器(6)与升力装置(3)相连,主控器(6)能够控制升力装置(3)及动力装置(4)上的电机的启停及调速;升力装置(3)为飞机提供垂直向上的升力;升力装置(3)包括八个配有桨叶的电机,八个电机通过支撑架固定在机身(1)两侧且八个电机对称布置在机翼(2)的左右两侧;机翼(2)左侧的四个电机所在直线与机翼(2)左侧的边缘相平行,机翼(2)右侧的四个电机所在直线与机翼(2)右侧的边缘相平行;在机翼(2)同一侧的电机相邻间转向相反,机翼(2)两侧相互对称布置的电机转向相反,八个电机相互之间相互抵消了扭矩;八个电机的桨叶所在平面低于机翼(2)的下翼面,在电机带动桨叶转动时,能够将流经机翼(2)后缘的气流向下压到机翼(2)后缘的下方,加快机翼(2)上翼面的气流流速,能够提高机翼(2)获得升力的效率;动力装置(4)为飞机提供前进的拉力,动力装置(4)包括两个带桨叶的电机,两个电机布置在机翼(2)前端的左右两侧;两个电机的转向相反,相互抵消扭矩;通过调整两个电机的转速来控制飞机进行转向,当左侧的电机转速大于右侧的电机时飞机向右偏航,当右侧的电机转速大于左侧的电机时飞机向左偏航;升降舵(5)位于机身(1)尾部,升降舵(5)与主控器(6)相连接,通过主控器(6)控制升降舵(5)的上下运动来调整飞机的俯仰;飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源,电池布置在机身(1)内;机身(1)下方左右两侧设有浮筒(7);升力装置(3)中的八个电机分为两组,位于机身(1)前部和后部的四个电机为第一电机组(A),位于机身(1)中部的四个电机为第二电机组(B),第一电机组(A)和第二电机组(B)各自单独供电;飞机中电池有三组,分别为第一电池组(a)、第二电池组(b)、第三电池组(c),它们对应为第一电机组(A)、第二电机组(B)和动力装置(4)的电机供电;在第一电池组(a)发生故障或没电,或者第一电机组(A)中的某一电机发生故障时,切断第一电池组(a)的通电线路,通过加大第二电机组(B)的电机转速使得飞机安全垂直降落或者通过动力装置(4)进行滑翔降落;在第二电池组(b)发生故障或没电,或者第二电机组(B)中的某一电机发生故障时,切断第二电池组(b)的通电线路,通过加大第一电机组(A)的电机转速使得飞机安全垂直降落或者通过动力装置(4)进行滑翔降落;在第一电池组(a)及第二发生故障或没电,或者第一电机组(A)及第二电机组(B)中的均有电机发生故障时,切断第一电池组(a)及第二电池组(b)的通电线路,飞机通过动力装置(4)进行滑翔降落。2.根据权利要求1所述的一种水上垂直起降飞机,其特征在于:飞机飞行过程中还能够通过主控器(6)控制升力装置(3)进行自稳,使得飞机保持水平飞行。3.根据权利要求1或2所述的一种