一种垂直起降飞机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263960A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811274291.8(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人李玉龙王志成(51)Int.Cl.B64C29/00(2006.01)B64C27/28(2006.01)B64C25/52(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种垂直起降飞机(57)摘要一种垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机身前端，在主控器的控制下能够进行多角度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的拉力，同时还能通过改变拉力的方向来改变飞机的航向；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置通过支撑杆固定在机翼的后缘上。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。CN109263960ACN109263960A权利要求书1/1页1.一种垂直起降飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、换向升力装置（3）、垂直升力装置（4）、雪橇式起落架（5）；机身（1）呈扁平菱状结构，呈扁平菱形结构的机身（1）能够减少飞机在进行巡航飞行时能够减少机身（1）的所带来的空气阻力，而且机身（1）还能充当垂直安定面，提高飞机飞行时的稳定性；机身（1）内设有主控器，主控器与换向升力装置（3）、垂直升力装置（4）相连接；主控器能够控制换向升力装置（3）进行多角度转向，还能改变换向升力装置（3）和垂直升力装置（4）上电机的转速；机翼（2）采用后掠翼式，机翼（2）根部位于机身（1）的头部的左右两侧；换向升力装置（3）布置在机身（1）的前端，在主控器的控制下能够进行多角度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的拉力，同时还能通过改变拉力的方向来改变飞机的航向；垂直升力装置（4）位于机翼（2）的后缘，采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力；机身（1）下方左右两侧设有雪橇式起落架（5），飞机降落到地面上时雪橇式起落架（5）起支撑作用。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：换向升力装置（3）包括带螺旋桨的电机及用于安装电机的换向座，换向座布置在机身（1）的前端，换向座采用舵机驱动的方式带动电机进行多角度转向；电机安装在换向座上，电机跟随着换向座进行转动；当电机的转动轴处于竖直向上时，电机为飞机提供向上的升力；当电机的转动轴处于水平向前时，电机为飞机提供前进的拉力；当电机的转动轴处于水平向前时，控制换向座向左偏移，所产生的拉力向左偏移，使得飞机向左偏移；当电机的转动轴处于水平向前时，控制换向座向右偏移，所产生的拉力向右偏移，使得飞机向右偏移。3.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：垂直升力装置（4）包括四个带有螺旋桨的电机，四个电机通过支撑杆固定在机翼（2）后缘上，四个电机的桨叶在同一水平面上，靠近机翼（2）翼尖部位的两个电机的转向相反，靠近机身（1）的两个电机的转向相反，在机身（1）同一侧的电机转向相反；四个电机相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的进行垂直升降；飞机通过主控器控制垂直升力装置（4）的电机转速来改变飞机的俯仰，当增大垂直升力装置（4）的四个电机转速时，机身（1）尾部的升力大于机翼（2）的升力，使得飞机机头朝下，当降低垂直升力装置（4）的电机转速时，机身（1）尾部的升力小于机翼（2）的升力，飞机机头朝上；飞机还能通过主控器控制机身（1）两侧的垂直升力装置（4）的电机的转速差来控制飞机进行侧向滚转；当位于机身（1）左侧的垂直升力装置（4）的两个电机转速大于机身（1）右侧的两个电机时，飞机向右滚转；当位于机身（1）左侧的垂直升力装置（4）的两个电机转速小于机身（1）右侧的两个电机时，飞机向左滚转。4.根据权利要求1或2或3所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。5.根据权利要求1或2或3所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源。2CN109263960A说明书1/3页一种垂直起降飞机技术领域[0001]一种垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。背景技术[0002]固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，