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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263952A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811276287.5(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成李玉龙罗哲远王鹏飞(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C9/18(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种襟翼分离式垂直起降飞机(57)摘要一种襟翼分离式垂直起降飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、操纵杆、襟翼。机翼通过连杆结构布置在机身的上方,尾翼布置在机身的后端;旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局;位于机翼前缘电机通过转臂机构连接在机翼前缘;位于机翼后缘的电机通过转臂机构连接在机身的支撑架上;通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向;位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧;牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上,操纵杆与牵引装置相连接;襟翼通过横杆活动连接在支撑架上。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高。CN109263952ACN109263952A权利要求书1/3页1.一种襟翼分离式垂直起降飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、飞控装置(14)、尾翼(3)、旋翼装置(4)、转臂机构(5)、牵引装置(6)、操纵杆(7)、襟翼(10);机翼(2)通过连杆机构连接在机身(1)的上方,尾翼(3)布置在机身(1)的后端;旋翼装置(4)上的电机(8)采用分布式排列方式布局在机翼(2)前缘、后缘及翼尖位置;位于机翼(2)前缘的电机(8)通过转臂机构(5)连接在机翼(2)前缘,转臂机构(5)通过轴承结构与机翼(2)前缘相连;位于机翼(2)后缘的电机(8)通过转臂机构(5)连接在机身(1)的支撑架上,支撑架支撑转臂机构(5)并通过轴承结构与转臂机构(5)进行活动连接;通过摆动两条转臂机构(5)带动电机(8)进行转动,从而改变电机(8)的角度,进而改变电机(8)带动螺旋桨(9)转动时所产生升力的方向;位于机翼(2)翼尖部位的电机(8)通过连杆结构固定在机翼(2)翼尖外侧;牵引装置(6)的两端分别连接在两个转臂机构(5)上;当摆动两个转臂机构(5)均使电机(8)上的螺旋桨(9)处在水平位置时,牵引装置(6)处于最长状态;操纵杆(7)与牵引装置(6)相连接;机身(1)上还设有锁死机构,该锁死机构能够将操纵杆(7)锁死在机身(1)上;在未启动旋翼装置(4)时,位于机翼(2)前缘的转臂机构(5)处于自然垂放状态;同时位于机翼(2)后缘的转臂机构(5)也处于自然垂放状态;在启动旋翼装置(4)时,在机翼(2)前缘部位的电机(8)带动螺旋桨(9)高速转动下,由于转臂机构(5)通过轴承结构连接在机翼(2)上的,此时电机(8)所产生的作用力会以轴承位置为圆心带动转臂机构(5)进行顺时针转动;由于牵引装置(6)的牵引作用,转臂机构(5)最多转动到将电机(8)的转轴竖直朝上,即电机(8)上的螺旋桨(9)处于水平状态,此时电机(8)上的螺旋桨(9)与轴承所在位置等高;同时位于机翼(2)后缘部位的电机(8)也带动螺旋桨(9)高速转动,电机(8)所产生的作用力会以轴承位置为圆心带动位于机翼(2)后缘部位的转臂机构(5)进行顺时针转动,由于牵引装置(6)的牵引作用下,位于机翼(2)后缘部位的转臂机构(5)最多顺时针转动将电机(8)的转轴竖直朝上,即电机(8)上的螺旋桨(9)处于水平状态;安装在转臂机构(5)上的电机(8)的螺旋桨(9)始终指向转臂机构(5)上的轴承位置;在旋翼装置(4)启动后,牵引装置(6)两端连接着两个转臂机构(5),两个转臂机构(5)受到的作用力,使得在两个转臂机构(5)往不同方向转动后牵引装置(6)被绷紧,此时通过拉扯牵引装置(6)能够改变两个转臂机构(5)的转动范围,改变两个转臂机构(5)之间的力平衡,以此来改变旋翼装置(4)为飞机提供动力的方向;当通过操纵杆(7)放松牵引装置(6)时,位于机翼(2)前缘的转臂机构(5)转动到最大位置且该转臂机构(5)6上的电机(8)的螺旋桨(9)处于水平状态,位于机翼(2)后缘部位的转臂机构(5)上的电机(8)的螺旋桨(9)也处在水平状态,锁死操纵杆(7),牵引装置(6)两端受力平衡,在电机(8)上所产生的升力作用力下,两个转臂机构(5)均同时被牵引装置(6)拉扯着,位于机翼(2)翼尖部位的电机(8)