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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109263958A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811276972.8(22)申请日2018.10.30(71)申请人佛山市神风航空科技有限公司地址528500广东省佛山市高明区荷城街道富湾江湾路78号402室(72)发明人王志成罗哲远李玉龙王鹏飞(51)Int.Cl.B64C27/28(2006.01)B64C27/52(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64C5/06(2006.01)B64C5/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种转臂式垂直升降飞机(57)摘要一种转臂式垂直升降飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、操纵杆。机翼布置在机身的上方,尾翼布置在机身的后端;旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局;位于机翼前缘电机通过转臂机构连接在机翼前缘;位于机翼后缘的电机通过转臂机构连接在机身的支撑架上,支撑架支撑转臂机构并通过轴承结构与转臂机构进行活动连接;通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向;位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧;牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上,操纵杆与牵引装置相连接。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高。CN109263958ACN109263958A权利要求书1/2页1.一种转臂式垂直升降飞机,其特征在于:包括机身(1)、机翼(2)、飞控装置(14)、尾翼(3)、旋翼装置(4)、转臂机构(5)、牵引装置(6)、操纵杆(7);机翼(2)布置在机身(1)的上方,尾翼(3)布置在机身(1)的后端;旋翼装置(4)上的电机(8)采用分布式排列方式布局在机翼(2)前缘、后缘及翼尖位置;位于机翼(2)前缘的电机(8)通过转臂机构(5)连接在机翼(2)前缘,转臂机构(5)通过轴承结构与机翼(2)前缘相连;位于机翼(2)后缘的电机(8)通过转臂机构(5)连接在机身(1)的支撑架上,支撑架支撑转臂机构(5)并通过轴承结构与转臂机构(5)进行活动连接;位于机翼(2)翼尖部位的电机(8)通过连杆结构固定在机翼(2)翼尖外侧;在机身(1)上带有限位卡销(10);牵引装置(6)的两端分别连接在两个转臂机构(5)上;操纵杆(7)与牵引装置(6)相连接;机身(1)上还设有锁死机构;飞控装置(14)置于飞机的重心位置,飞控装置(14)与旋翼装置(4)上的电机(8)通过电信号相连接。2.根据权利要求1所述的一种转臂式垂直升降飞机,其特征在于:旋翼装置(4)上的电机(8)分成四旋翼组和六旋翼组,四旋翼组和六旋翼组均各自单独连接一个飞控装置(14);四旋翼组以类似X型的四轴旋翼飞行器的飞行模式飞行,四旋翼组有4个电机(8)且对称布置在两个转臂机构(5)的四端,四旋翼组与四旋翼飞控装置(14)通过电信号相连;六旋翼组有12个电机(8),这12个电机(8)分成6对,每一对上的2个电机(8)转向相同且相邻布置,这6对电机(8)以类似六轴旋翼飞行器的飞行模式飞行,6对电机(8)均匀布置在两个转臂机构(5)的中间及翼尖位置;整体上看旋翼装置(4)的电机(8)共有16个,在机翼(2)前缘下方有6个,机翼(2)后缘位置有6个,在机翼(2)两端的翼尖部位各设有2个;位于机身(1)左侧上的电机(8)与机身(1)右侧上的电机(8)的转向对应相反,相互抵消扭矩。3.根据权利要求1所述的一种转臂式垂直升降飞机,其特征在于:转臂机构(5)包括两条转动臂(11)及电机座(12),电机座(12)呈长条形,电机座(12)用于安装电机(8),两条转动臂(11)左右均匀布置连接在电机座(12)上,两条转动臂(11)为异形结构,两条转动臂(11)的另一端均通过轴承结构活动连接在机身(1)或机翼(2)上;转动臂(11)上设有用于连接牵引装置(6)的小孔;在连接轴承部位的转动臂(11)上有一段弧形延长结构,这部分结构在转动臂(11)转动一定角度后顶到机身(1)上的限位卡销(10),使得转动臂(11)无法再继续转动。4.根据权利要求1所述的一种转臂式垂直升降飞机,其特征在于:牵引装置(6)采用钢丝绳进行牵引两个转臂机构(5),两条钢丝绳通过导轮在机身(1)内进行缠绕布置;两条钢丝绳的一端分别连接在操作杆的下端及上端,操作杆通过轴承结构活动连接在机身(1)上,驾驶员通过前推或后拉操作杆的上端来使得钢丝绳被往后或往前拉扯;机身(1)内的锁死机构能够将操作杆锁死,进而使得钢丝绳不能被往后或往前拉扯。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种转臂式垂直升降飞机,其特征在于:飞机在以2CN109263958A权利要求书