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一种转翼垂直升降救援飞机.pdf
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一种转翼垂直升降救援飞机.pdf
一种转翼垂直升降救援飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、主控器、升力装置、转动装置、动力装置、升降舵。机翼呈n字形；机身呈流线型的菱形结构，机身布置在机翼内侧的n形空间内；机翼通过转动装置活动连接在机身上，通过转动装置带动机翼转动。升力装置为飞机提供垂直方向的升力，升力装置通过支撑架连接在机身上；动力装置布置在机翼的前端，动力装置在机翼进行转动时跟随着转动；主控器布置在机身内，通过主控器控制飞机飞行，主控器与升力装置、动力装置及转动装置相连。升降舵布置在机翼上，通过主控器控制升降舵来调整飞机的俯仰。
2023-06-01
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一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法.pdf
本发明公开了一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，所述垂直升降倾转旋翼无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构；所述机翼安装在机身的上端靠前部位，且与机身垂直；所述倾转机构包括：第一至第四连杆、第一和第二舵机、第一至第四执行单元；所述第一至第四执行单元均包括电子调速器、直流无刷电机和螺旋桨，第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部；所述第一和第二舵机分别安装在机身内部，并且与连接连杆内的第一和第二联动轴相连。本发明操作简便、自主起降和无需起飞场地的特点，大大降低对无人机操作人员的
2023-06-21
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一种转臂式垂直升降飞机.pdf
一种转臂式垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、飞控装置、尾翼、旋翼装置、转臂机构、牵引装置、操纵杆。机翼布置在机身的上方，尾翼布置在机身的后端；旋翼装置上的电机采用分布式排列方式布局；位于机翼前缘电机通过转臂机构连接在机翼前缘；位于机翼后缘的电机通过转臂机构连接在机身的支撑架上，支撑架支撑转臂机构并通过轴承结构与转臂机构进行活动连接；通过摆动转臂机构改变电机带动螺旋桨转动时所产生升力的方向；位于机翼翼尖部位的电机通过连杆结构固定在机翼翼尖外侧；牵引装置的两端分别连接在两个转臂机构上，操纵杆与
2023-06-01
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一种可垂直升降的固定翼飞行器.pdf
本发明公开了一种可垂直升降的固定翼飞行器，包括机体以及设置于机体上的机左翼和机右翼，所述机左翼和机右翼上整体安装有一个旋转轴且该旋转轴横向贯穿整个机体，在位于机体部位的所述旋转轴外表面上固定安装有一圈齿轮，所述齿轮通过一气动旋转装置控制旋转；所述机左翼、机右翼与所述机体的连接处设有倾转机构；所述机左翼和机右翼的后端分别对称安装有若干个螺旋桨动力装置；所述机左翼和机右翼上表面的前后两边对称安装有若干气动力装置。本发明既可以像直升机那样垂直起降和定点悬停，又具有喷气式固定翼飞机的高速巡航能力，同时该飞行器具有
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本发明公开了一种可垂直升降的宽翼飞行器，包括机体、位于机体两侧呈对称分布的机翼、位于机翼内部的旋翼系统、位于机体后方的尾翼、位于机体下方的起落架；所述机翼为宽翼，其分为左翼和右翼，所述左翼和右翼均安装在机体的中段位置且其上部靠后位置各设有一个收纳空间，所述旋翼系统对称安装于所述左翼和右翼上设置的收纳空间中，所述收纳空间的上方设有自动门；所述旋翼系统底部连接有升降平台；所述旋翼系统包括支撑板、支撑架、发动机系统以及旋翼机构。本发明通过在宽翼式飞行器中增加旋翼系统，使该飞行器不仅可滑跑起飞、可垂直起降，实现了
2023-06-01
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