一种直条钢筋上线装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109318029A(43)申请公布日2019.02.12(21)申请号201811326662.2(22)申请日2018.11.08(71)申请人中民筑友科技投资有限公司地址410205湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号(72)发明人黄岸林艳江(74)专利代理机构长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)43215代理人李敏慧陈华俊(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种直条钢筋上线装置(57)摘要本发明涉及一种直条钢筋上线装置，包括支撑架和行走架，行走架设置在支撑架上并可沿支撑架移动，行走架设有取料机构和卸料机构，取料机构包括升降构件和取料构件，升降构件与所述取料构件相连，取料构件包括磁吸件，卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动，第二驱动件与卸料输送构件相连并可驱动卸料输送构件运动卸料。本发明可实现直条钢筋的自动化上线，可节省钢筋中间吊转距离，节省钢筋的转运时间，减少人员上料操作，节约人工成本的同时减少搬运过程中某些不确定的伤害，加成套设备的自动化程度，并有效提高生产效率。CN109318029ACN109318029A权利要求书1/1页1.一种直条钢筋上线装置，其特征在于，包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架上并可沿支撑架上的预定轨道移动，其特征在于，所述行走架设有取料机构和卸料机构，所述取料机构包括升降构件和取料构件，所述升降构件固定在所述行走架上，所述升降构件与所述取料构件相连并可带动取料构件进行升降运动，所述取料构件至少包括磁吸件，所述卸料机构包括下压构件、卸料输送构件、第一驱动件和第二驱动件，取料状态时所述下压构件位于所述磁吸件底面的上部，卸料状态时所述卸料输送构件位于所述磁吸件下部，所述第一驱动件与所述下压构件相连并可驱动下压构件向下运动将磁吸件上的钢筋卸料至卸料输送构件上，所述第二驱动件与所述卸料输送构件相连并可驱动所述卸料输送构件运动卸料。2.根据权利要求1所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述取料构件还包括支架，所述支架两端的底部均设有磁吸件，所述支架与所述升降构件相连。3.根据权利要求2所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料输送构件至少包括摆动座和卸料螺旋轴，所述第二驱动件为减速电机，所述减速电机固定在所述摆动座上，所述卸料螺旋轴的输出轴与所述减速电机的输出端相连，所述卸料螺旋轴设置在两个磁吸件之间并与所述支架两端的磁吸件的连线相垂直。4.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述摆动座与所述行走架铰接，所述直条钢筋上线装置还包括摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述行走架相连，另一端与所述摆动座相连，所述摆动气缸可驱动所述摆动座绕其与行走架的铰点在竖向平面内摆动，所述支架两端的磁吸件的连线与摆动座的摆动平面相垂直。5.根据权利要求3所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述卸料螺旋轴的两侧设有稳固架，所述稳固架与所述摆动座固定连接。6.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述下压构件包括安装座和卸筋辊，所述卸筋辊固定在所述安装座上，所述安装座与所述支架铰接，所述第一驱动件为卸筋气缸，所述卸筋气缸的一端与所述支架相连，另一端与所述安装座相连，所述卸筋气缸可驱动所述安装座绕其与支架的铰点在竖向平面内摆动并带动卸筋辊上下摆动。7.根据权利要求2～5任意一项所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述磁吸件与所述支架铰接，所述支架在设置磁吸件的上部设有配重块。8.根据权利要求7所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述升降构件包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走架上，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过设置在行走架上的改向滑轮与所述支架相连。9.根据权利要求8所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述在所述行走架上设有导向筒，所述支架上设有限位柱，所述限位柱穿接所述导向筒。10.根据权利要求5所述的直条钢筋上线装置，其特征在于，所述稳固架在靠近卸料螺旋轴卸料端的部位设有接近传感器，所述接近传感器可检测卸料钢筋并记录卸料的钢筋的数量。2CN109318029A说明书1/5页一种直条钢筋上线装置技术领域[0001]本发明属于预制件生产技术领域，具体涉及一种直条钢筋上线装置。背景技术[0002]在建筑行业，采用直条螺纹钢筋作为梁、柱结构的主筋，预制件的生产过程中，通常需要将将直条钢筋放置在剪切机或螺纹加工机上进行长度剪切或螺纹加工，而在选择和搬运直条钢筋的时候目前均采用的是人工搬运。在面对自动化程度日益全面的情况下，人工的搬运必然